Фланцевый RV (Rotary Vector) редуктор представляет собой прецизионное понижающее устройство с двухступенчатой замкнутой дифференциальной передачей, состоящей из циклоидальных шестерен и планетарных передач. Этот герметичный узел поставляется с завода с предварительно залитой специализированной RV смазкой, что позволяет устанавливать его непосредственно с серводвигателями после распаковки. В промышленных робототехнических приложениях: Для роботизированных манипуляторов с полезной нагрузкой на конце менее 20 кг эти редукторы в основном используются в базовых и высоконагруженных сочленениях (обычно суставы 1-4) Для нагрузок свыше 20 кг все шесть степеней свободы сочленений используют RV редукторы Как основные передаточные компоненты, эти фланцевые RV редукторы обеспечивают точное позиционирование манипулятора. Разработанные на основе стандартных RV редукторов с добавлением фланцевого уплотнения, они сохраняют ту же классификацию: Фланцевый E-серии с цельным валом Фланцевый C-серии с полым валом

Роботизированная ловкая рука - это конечный эффектор робота, который очень точно имитирует человеческую руку. Она использует пятипалую антропоморфную конструкцию и моделирует движение суставов человеческой руки с помощью более чем 15 степеней свободы для выполнения точных операций, таких как захват и защемление. Это ключевой компонент робота для выполнения сложных задач. Она относится к типу захватных устройств среди конечных эффекторов робота. В отличие от традиционных двухпалых захватов, она обладает мультимодальным восприятием и интеллектуальными возможностями управления, может адаптироваться к объектам неправильной формы и выполнять задачи точных операций.