Для пятиосевых поворотных столов с ЧПУ требуются разные характеристики передачи для осей A и C. Для оси A часто важны высокая крутильная жесткость и грузоподъемность, необходимые для поддержки люльки и заготовки, тогда как для оси C приоритетны малый люфт, точность углового позиционирования и динамический отклик. В этой статье объясняется, почему для оси A часто рассматривают редукторы RV, а для оси C — волновые редукторы. В ней рассматриваются принципы их работы, механические преимущества, обратная связь со стороны выходного вала и основные критерии выбора для производителей станков с ЧПУ.