По мере того как мобильные роботы переходят к автономной навигации, гибкой работе и использованию во всё более сложных условиях, традиционные распределённые приводные системы сталкиваются с новыми вызовами. Отдельные двигатели, редукторы, муфты и компоненты трансмиссии могут усложнять конструкцию шасси и ограничивать доступное пространство для установки. Поэтому всё больше производителей роботов выбирают интегрированные сервоприводы со встроенным колесным мотором. Объединяя основные компоненты привода в компактном блоке, установленном в колесе, такие моторы открывают новые возможности для повышения степени интеграции привода, улучшения управления движением и оптимизации конструкции шасси. В этой статье мы рассмотрим основные требования к характеристикам мобильных роботов, объясним преимущества интегрированных колесных моторов и расскажем, как приводные колёса HONPINE, поворотные приводные колёса и дифференциальные приводные колёса подходят для различных применений AGV и AMR.

Как производители могут повысить точность, динамический отклик и степень интеграции прецизионных индексных столов? По мере развития гибкого производства традиционные системы передачи могут сталкиваться с такими проблемами, как люфт, длительное время установления и сложная механическая интеграция. В этой статье рассматривается, как гармонические редукторы, гармонические поворотные актуаторы, двигатели прямого привода (DD) и планетарные редукторы предлагают практические решения для модернизации в различных условиях эксплуатации. Подбирая архитектуру привода с учетом точности позиционирования, времени цикла индексирования, инерции нагрузки и ограничений по установке, производители могут создавать более эффективные и надежные прецизионные индексные системы.

Выбор двигателя прямого привода для прецизионной поворотной системы требует большего, чем простого сопоставления крутящего момента двигателя с массой оборудования. Инженерам необходимо оценить гравитационный момент, инерционный момент, ветровой момент, трение, момент инерции вращения, скорость, ускорение, рабочий цикл и требования к позиционированию. В этом руководстве Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет практический подход к подбору двигателя прямого привода и расчету крутящего момента, используя азимутально-угломестный поворотный стол в качестве инженерного примера. В статье рассматриваются расчет продолжительного и пикового крутящего момента, критерии выбора двигателя и применение безрамных двигателей прямого привода в интегрированных поворотных системах.

В этой статье объясняется взаимосвязь между настройкой сервопривода DD-двигателя, механическим резонансом и полосой пропускания сервосистемы в системах движения с прямым приводом. Рассматривается, почему вибрация и нестабильность могут возникать даже после многократной регулировки параметров сервопривода, а также объясняется, как механическая жёсткость, движущаяся масса, состояние подшипников, распределение нагрузки и геометрия конструкции влияют на резонансную частоту. В статье также сравниваются подходы к высоко- и низкочастотному резонансу, объясняется, в каких случаях цифровая режекторная фильтрация может быть эффективной, и приводится практическая стратегия настройки для инженеров, работающих с DD-двигателями, моментными двигателями с прямым приводом и линейными двигателями.