По мере того как гуманоидные роботы переходят от простых задач ходьбы и демонстраций к сложным приложениям в реальных условиях, их модули сочленений должны обеспечивать не только высокий крутящий момент. Точное позиционирование, точное управление крутящим моментом, высокая жесткость конструкции и динамический отклик играют важную роль при выполнении деликатных операций. Какой модуль сочленения выбрать для гуманоидного робота, предназначенного для выполнения высокоточных задач? В этой статье Теодор Ли, технический директор HONPINE, представляет гармонический модуль сочленения HAG и рассказывает о пяти его ключевых особенностях, благодаря которым он подходит для требовательных применений в гуманоидной робототехнике.

Оборудование для производства полупроводников требует высокоточного управления движением, компактных механических конструкций и надежной передачи усилия. В разных областях применения — от роботов для работы с пластинами и систем OHT до литографического и метрологического оборудования — предъявляются разные требования к волновым редукторам. В этой статье Теодор Ли, технический директор HONPINE, рассказывает о трех решениях на основе волновых редукторов: серии FHG с полым валом, сверхтонкой серии FHD и сверхплоской серии FSD. Также мы рассмотрим 10 ключевых технических параметров, которые инженерам следует учитывать при выборе волнового редуктора для оборудования для производства полупроводников, включая номинальный крутящий момент, люфт, торсионную жесткость, диаметр полого вала и допустимую моментную нагрузку.

При выборе волнового привода для роботизированного сочленения инженеры часто обращают внимание на максимальный выходной крутящий момент. Однако одного значения крутящего момента недостаточно, чтобы полностью описать рабочие возможности привода. Роботизированному сочленению может потребоваться постоянно поддерживать нагрузку, создавать повышенный крутящий момент во время периодических движений или выдерживать кратковременные внешние удары. Номинальный, кратковременный и пиковый крутящий момент соответствуют трём различным режимам работы, каждый из которых имеет свои ограничения. Для гуманоидных роботов, четвероногих роботов и роботизированных манипуляторов понимание этих различий важно для оценки характеристик привода, предотвращения перегрузки и обеспечения длительной надёжной работы.

В этой статье рассматриваются различия между гармоническими мотор-редукторами и гармоническими приводами с точки зрения конструкции изделия, системной интеграции, функций обратной связи и управления, монтажа и требований к применению. Поскольку производители могут по-разному использовать эти названия продуктов, в статье также объясняется, как оценивать фактическую конфигурацию изделий и выбирать подходящее решение для высокоточного движения в робототехнике и промышленной автоматизации.