Позиционный режим и режим скорости предназначены для разных задач управления движением в робототехнических системах. На примере мотора шарнирного узла с волновым редуктором HONPINE HPJM в этой статье рассматриваются архитектура управления, принципы работы, ключевые различия и сценарии применения этих режимов. Узнайте, как выбрать подходящий режим управления с учетом целей движения, механической нагрузки и требований безопасности системы — от суставов гуманоидных роботов и реабилитационных экзоскелетов до приводных колес мобильных роботов и испытательных систем непрерывного вращения.

В 2026 году индустрия робототехники вступает в новый этап развития: сфера применения роботов расширяется от гуманоидных и четвероногих роботов до мобильных манипуляторов, коллаборативных роботов и специализированных робототехнических систем. По мере перехода производителей от разработки прототипов к коммерциализации и массовому производству меняются и требования к приводным системам роботов. В этой статье Аллен Ли, основатель HONPINE, делится своими наблюдениями о развитии рынка робототехники и объясняет, почему интегрированные шарнирные модули и мотор-колёса приобретают всё большее значение для повышения интеграции систем, стабильности характеристик продукции и долгосрочной эксплуатационной надёжности.

По мере того как мобильные роботы переходят к автономной навигации, гибкой работе и использованию во всё более сложных условиях, традиционные распределённые приводные системы сталкиваются с новыми вызовами. Отдельные двигатели, редукторы, муфты и компоненты трансмиссии могут усложнять конструкцию шасси и ограничивать доступное пространство для установки. Поэтому всё больше производителей роботов выбирают интегрированные сервоприводы со встроенным колесным мотором. Объединяя основные компоненты привода в компактном блоке, установленном в колесе, такие моторы открывают новые возможности для повышения степени интеграции привода, улучшения управления движением и оптимизации конструкции шасси. В этой статье мы рассмотрим основные требования к характеристикам мобильных роботов, объясним преимущества интегрированных колесных моторов и расскажем, как приводные колёса HONPINE, поворотные приводные колёса и дифференциальные приводные колёса подходят для различных применений AGV и AMR.

В нефтехимической, горнодобывающей, энергетической и других опасных средах инспекционные роботы переходят от простого мониторинга к практическим операциям, таким как работа с инструментами, инспекция оборудования и аварийное реагирование. Этот переход предъявляет повышенные требования к приводам роботизированных суставов, особенно в части взрывозащиты, выходного крутящего момента, теплового управления, устойчивости к воздействию окружающей среды и мобильности. Взрывозащищенный привод роботизированного сустава HONPINE разработан для четвероногих инспекционных роботов и других роботизированных платформ, работающих в опасных средах, объединяя высоконагруженную планетарную передачу, взрывозащищенную конструкцию и надежные характеристики движения. Благодаря пиковому крутящему моменту до 500 Н·м на сустав, опциональной защите IP67 и сертификации Ex db IIB T4 Gb решение предназначено для поддержки сложных роботизированных задач в промышленных средах с высоким уровнем риска.