Для пятиосевых поворотных столов с ЧПУ требуются разные характеристики передачи для осей A и C. Для оси A часто важны высокая крутильная жесткость и грузоподъемность, необходимые для поддержки люльки и заготовки, тогда как для оси C приоритетны малый люфт, точность углового позиционирования и динамический отклик. В этой статье объясняется, почему для оси A часто рассматривают редукторы RV, а для оси C — волновые редукторы. В ней рассматриваются принципы их работы, механические преимущества, обратная связь со стороны выходного вала и основные критерии выбора для производителей станков с ЧПУ.

Выбор подходящего приводного механизма имеет решающее значение для характеристик пятиосевого поворотного стола. Червячные передачи, кулачково-роликовые приводы, волновые редукторы, циклоидальные редукторы RV и двигатели прямого привода DD обладают разными преимуществами по точности позиционирования, крутильной жёсткости, скорости и стоимости. При высокоточном фрезеровании на станках с ЧПУ задача заключается не только в достижении малого люфта, но и в сохранении точности под действием сил резания и при непрерывном многоосевом движении. В этой статье сравниваются пять распространённых технологий привода и объясняется, почему двигатели прямого привода с высоким крутящим моментом являются привлекательным решением для применений, требующих высокой динамической реакции, снижения ошибок передачи и стабильного качества обработки.

Сочетание шагового двигателя с гармоническим приводом — это не компромисс ради экономии. Слабые стороны шагового двигателя — большой шаг, падение крутящего момента на частотах выше примерно 400 об/мин и отсутствие прецизионной передачи — как раз устраняет гармонический привод: он переводит рабочую точку в оптимальную область низких скоростей и высокого крутящего момента, повышает разрешение шага 1,8° до угловых секунд и обеспечивает практически нулевой люфт. В этом руководстве объясняется, что означают типоразмеры NEMA на монтажном интерфейсе, какие типоразмеры гармонических приводов подходят для NEMA 17 и NEMA 23, а также восемь проверок, которые следует выполнять по порядку, включая наиболее часто упускаемый пусковой момент без нагрузки со стороны входа. Кроме того, рассматривается реальный недостаток такого сочетания — незаметный отказ. Включены технические характеристики HONPINE SHD и CSF.

На предприятиях по производству литиевых аккумуляторов выбор редуктора для роботизированного манипулятора — это не поиск одной «лучшей» модели, а распределение задач между сочленениями. RV-редукторы устанавливают в плечевом и локтевом сочленениях (J1–J3), где особенно важны жесткость, стойкость к ударным нагрузкам и длительный срок службы. Волновые редукторы используют в запястье (J4–J6), где точность позиционирования определяют практически нулевой люфт, высокая удельная плотность крутящего момента и малый вес. Для декартовых систем перемещения на большие расстояния применяют планетарные редукторы, позволяющие снизить затраты. Производство литиевых аккумуляторов предъявляет еще три строгих требования: чрезвычайно высокая повторяемость позиционирования (±0.02–0.05 мм), круглосуточная работа с высокой нагрузкой и полная недопустимость загрязнения металлическими частицами. В этом руководстве объясняется логика выбора редукторов для каждого сочленения, сравниваются три типа редукторов и приводятся типовые конфигурации для каждой рабочей станции.