Почему EtherCAT становится основным коммуникационным решением для интеллектуальных модулей роботизированных суставов? В этой статье рассматриваются семь ключевых преимуществ, включая обмен данными в реальном времени с микросекундной точностью, синхронизацию по Distributed Clock, стандартизацию CiA 402, передачу PDO с высокой пропускной способностью, объединение нескольких осей в сеть, диагностику неисправностей и зрелую экосистему разработки. Узнайте, как EtherCAT помогает удовлетворить высокие требования к управлению гуманоидными роботами, коллаборативными роботами и высокоточными автоматизированными системами.

Руководство по выбору модулей роботизированных сочленений для коллаборативных и гуманоидных роботов: крутящий момент, скорость, редукторы, энкодеры, датчики крутящего момента, системы привода и терморегулирование.

Интегрированные модули роботизированных сочленений объединяют двигатели, волновые редукторы, сервоприводы, энкодеры и выходные подшипники в компактных узлах. В этой статье сравниваются интегрированная и распределённая архитектуры привода, рассматриваются их различия по плотности крутящего момента, механической надёжности, управлению движением, эффективности разработки и практическому применению в робототехнике.

STO (Safe Torque Off) и удерживающие тормоза выполняют разные функции в обеспечении безопасности роботизированных суставов. STO не позволяет двигателю создавать движущий крутящий момент, тогда как удерживающий тормоз механически препятствует движению сустава и помогает удерживать нагрузку при отключённом двигателе. Понимание этой разницы крайне важно при выборе модуля роботизированного сустава для гуманоидных роботов, коботов и промышленной автоматизации. В этой статье Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет, как работают эти функции, каковы их ограничения и в каких случаях следует использовать обе функции в гармоническом интегрированном суставном приводе, например в серии HONPINE HAG.