Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

Гармонические приводные системы и системы гармонических приводов идеально подходят для таких применений, как вращение башни, управление стабилизаторами ракет и стабилизированные системы подвеса датчиков. Это связано в первую очередь с их уникальными преимуществами в точности, компактных размерах, быстром отклике и надежности, что делает их идеальными для высокоточных электромеханических систем.

Почему EtherCAT становится основным коммуникационным решением для интеллектуальных модулей роботизированных суставов? В этой статье рассматриваются семь ключевых преимуществ, включая обмен данными в реальном времени с микросекундной точностью, синхронизацию по Distributed Clock, стандартизацию CiA 402, передачу PDO с высокой пропускной способностью, объединение нескольких осей в сеть, диагностику неисправностей и зрелую экосистему разработки. Узнайте, как EtherCAT помогает удовлетворить высокие требования к управлению гуманоидными роботами, коллаборативными роботами и высокоточными автоматизированными системами.

Оборудование для производства полупроводников требует высокоточного управления движением, компактных механических конструкций и надежной передачи усилия. В разных областях применения — от роботов для работы с пластинами и систем OHT до литографического и метрологического оборудования — предъявляются разные требования к волновым редукторам. В этой статье Теодор Ли, технический директор HONPINE, рассказывает о трех решениях на основе волновых редукторов: серии FHG с полым валом, сверхтонкой серии FHD и сверхплоской серии FSD. Также мы рассмотрим 10 ключевых технических параметров, которые инженерам следует учитывать при выборе волнового редуктора для оборудования для производства полупроводников, включая номинальный крутящий момент, люфт, торсионную жесткость, диаметр полого вала и допустимую моментную нагрузку.