Руководство по выбору модулей роботизированных сочленений для коллаборативных и гуманоидных роботов: крутящий момент, скорость, редукторы, энкодеры, датчики крутящего момента, системы привода и терморегулирование.

Для инженеров, планирующих модернизацию роботизированной системы, выбор подходящего шарнирного модуля зависит не от одной характеристики. Синхронизация по EtherCAT, обратная связь по положению на выходной стороне, измерение крутящего момента в реальном времени, способность выдерживать длительный крутящий момент и встроенные функции безопасности должны работать согласованно, чтобы отвечать требованиям конкретного применения. Оценивая эти факторы как единую электромеханическую систему, производители могут принимать более обоснованные решения при выборе и интеграции шарнирного модуля, а также при оценке его долгосрочных характеристик.

Выбор подходящего модуля гармонического шарнира имеет важное значение при проектировании компактного высокопроизводительного коллаборативного робота. Что выбрать: прямой модуль TCHL или Т-образный модуль HTS? Обе конфигурации обеспечивают точное движение робота, однако различия в геометрии выходного фланца влияют на монтажное пространство, соединение звеньев, прокладку кабелей и механическую интеграцию. В этом руководстве Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет основные различия между двумя конструкциями, их преимущества и ограничения, а также рассказывает, как выбрать наиболее подходящую конфигурацию для роботизированной руки коллаборативного робота.

В этом руководстве сравниваются однооборотные и многооборотные абсолютные энкодеры для модулей роботизированных суставов и объясняются различия в обратной связи по положению, сохранении положения при отключении питания и требованиях к техническому обслуживанию. Узнайте, как выбрать подходящую конфигурацию энкодера для гуманоидных роботов, коллаборативных роботизированных манипуляторов и экзоскелетов на примере серии HONPINE HPJM Harmonic Joint Actuator PRO.