Платформы роботизированных AGV, подъемные ноги, складные ноги, торс, голова и двойные руки имеют разные функциональные требования. Поэтому следует соответственно выбирать различные типы модулей суставов с гармоническим редуктором и планетарных модулей суставов.

По мере того как гуманоидные роботы переходят от простых задач ходьбы и демонстраций к сложным приложениям в реальных условиях, их модули сочленений должны обеспечивать не только высокий крутящий момент. Точное позиционирование, точное управление крутящим моментом, высокая жесткость конструкции и динамический отклик играют важную роль при выполнении деликатных операций. Какой модуль сочленения выбрать для гуманоидного робота, предназначенного для выполнения высокоточных задач? В этой статье Теодор Ли, технический директор HONPINE, представляет гармонический модуль сочленения HAG и рассказывает о пяти его ключевых особенностях, благодаря которым он подходит для требовательных применений в гуманоидной робототехнике.

В этой статье рассматриваются различия между гармоническими мотор-редукторами и гармоническими приводами с точки зрения конструкции изделия, системной интеграции, функций обратной связи и управления, монтажа и требований к применению. Поскольку производители могут по-разному использовать эти названия продуктов, в статье также объясняется, как оценивать фактическую конфигурацию изделий и выбирать подходящее решение для высокоточного движения в робототехнике и промышленной автоматизации.

Гармонический шарнирный модуль HONPINE TCHL разработан для экзоскелетных роботов, которым необходимы лёгкая конструкция, компактная механическая интеграция и оперативное взаимодействие человека и робота. Благодаря встроенному датчику крутящего момента со стороны выхода, высокоинтегрированной конструкции и гибким вариантам подключения TCHL служит приводным решением для экзоскелетов нижних конечностей, ассистивных роботов для верхних конечностей, реабилитационного оборудования и промышленных носимых роботов.