Интегрированные модули роботизированных сочленений объединяют двигатели, волновые редукторы, сервоприводы, энкодеры и выходные подшипники в компактных узлах. В этой статье сравниваются интегрированная и распределённая архитектуры привода, рассматриваются их различия по плотности крутящего момента, механической надёжности, управлению движением, эффективности разработки и практическому применению в робототехнике.

Может ли робот реагировать на лёгкое прикосновение? Мотор роботизированного сустава HONPINE HAG с датчиком крутящего момента объединяет гармонический редуктор, встроенное измерение крутящего момента и замкнутое управление для обнаружения внешних сил и обеспечения плавного, податливого движения. В этой статье основатель HONPINE Аллен Ли демонстрирует реакцию модуля на лёгкий контакт и ручное ведение, объясняет его ключевые технологии управления по усилию и делится видением модулей суставов, разработанных для практической промышленной робототехники.

Трубопроводные роботы работают в узких и сложных условиях, где критически важными задачами являются ограниченное монтажное пространство, высокие требования к нагрузке, прокладка кабелей и точное управление движением. Надежный привод сустава должен обеспечивать высокий крутящий момент, компактные габариты и стабильную производительность, адаптируясь к сложным условиям эксплуатации. Гармонические приводы суставов роботов объединяют прецизионную трансмиссию, моторный привод и функции датчиков в компактном модуле движения, что делает их подходящими для трубопроводных роботов и других специальных роботизированных систем. В этой статье рассматриваются ключевые требования к конструкции трубопроводных роботов и объясняется, как гармонические модули суставов роботов HONPINE HPJM помогают создавать компактные, высокопроизводительные и надежные роботизированные решения.

По мере перехода роботов от точного позиционирования к физическому взаимодействию обратная связь по крутящему моменту на уровне суставов приобретает всё большее значение. Суставной модуль робота с управлением по усилию позволяет роботу воспринимать изменения выходного крутящего момента и более точно реагировать на внешние нагрузки, обеспечивая податливое движение, обнаружение контакта и применение управления по усилию. Гармонические суставные модули HONPINE HAG и HAU интегрируют датчик крутящего момента непосредственно в сустав, обеспечивая замкнутое управление крутящим моментом, непрерывное вращение выходного вала на 360°, точность управления крутящим моментом менее 1% и полосу пропускания по крутящему моменту 50 Hz. Такая интегрированная конструкция также сохраняет единые габариты для конфигураций с управлением по усилию и без него, предоставляя производителям роботов гибкую платформу суставных модулей.