STO (Safe Torque Off) и удерживающие тормоза выполняют разные функции в обеспечении безопасности роботизированных суставов. STO не позволяет двигателю создавать движущий крутящий момент, тогда как удерживающий тормоз механически препятствует движению сустава и помогает удерживать нагрузку при отключённом двигателе. Понимание этой разницы крайне важно при выборе модуля роботизированного сустава для гуманоидных роботов, коботов и промышленной автоматизации. В этой статье Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет, как работают эти функции, каковы их ограничения и в каких случаях следует использовать обе функции в гармоническом интегрированном суставном приводе, например в серии HONPINE HAG.

Узнайте, как гармонический шарнирный привод HONPINE TCHL использует встроенный датчик выходного крутящего момента для обеспечения обратной связи по усилию, обнаружения столкновений, сборки с податливостью, робототехники для реабилитации и телеуправления.

Откройте для себя прецизионный безлюфтовый планетарный поворотный привод HONPINE HPG для поворотных столов с ЧПУ. Узнайте о точности позиционирования, крутильной жесткости, низком люфте и выборе привода.

Точность актуатора с гармоническим приводом зависит не только от разрешения энкодера. Почему инженерам следует оценивать её на четырёх уровнях? Разрешение, повторяемость, однонаправленная и двунаправленная точность позиционирования описывают разные аспекты характеристик движения. Понимание этих различий помогает инженерам выбирать поворотные актуаторы с гармоническим приводом для оборудования для производства полупроводников, систем EFEM и автоматизации 3C, не путая теоретические шаги энкодера с фактической точностью позиционирования.