В 2026 году индустрия робототехники вступает в новый этап развития: сфера применения роботов расширяется от гуманоидных и четвероногих роботов до мобильных манипуляторов, коллаборативных роботов и специализированных робототехнических систем. По мере перехода производителей от разработки прототипов к коммерциализации и массовому производству меняются и требования к приводным системам роботов. В этой статье Аллен Ли, основатель HONPINE, делится своими наблюдениями о развитии рынка робототехники и объясняет, почему интегрированные шарнирные модули и мотор-колёса приобретают всё большее значение для повышения интеграции систем, стабильности характеристик продукции и долгосрочной эксплуатационной надёжности.

По мере того как мобильные роботы переходят к автономной навигации, гибкой работе и использованию во всё более сложных условиях, традиционные распределённые приводные системы сталкиваются с новыми вызовами. Отдельные двигатели, редукторы, муфты и компоненты трансмиссии могут усложнять конструкцию шасси и ограничивать доступное пространство для установки. Поэтому всё больше производителей роботов выбирают интегрированные сервоприводы со встроенным колесным мотором. Объединяя основные компоненты привода в компактном блоке, установленном в колесе, такие моторы открывают новые возможности для повышения степени интеграции привода, улучшения управления движением и оптимизации конструкции шасси. В этой статье мы рассмотрим основные требования к характеристикам мобильных роботов, объясним преимущества интегрированных колесных моторов и расскажем, как приводные колёса HONPINE, поворотные приводные колёса и дифференциальные приводные колёса подходят для различных применений AGV и AMR.

По мере расширения применения AGV во внутренней логистике, производстве, складировании и обработке тяжёлых грузов выбор подходящей системы привода становится всё более важным. Дифференциальный привод, поворотный привод и привод Mecanum предъявляют разные требования к конструкции колёс, распределению нагрузки, тяговому усилию, рулевому управлению и управлению движением. Эти различия напрямую влияют на точность позиционирования AGV, характеристики поворота, износ колёс и долгосрочную надёжность. В этой статье мы сравниваем три распространённые системы привода AGV и объясняем, как выбрать подходящее мотор-колесо AGV и конфигурацию колёс в соответствии с конструкцией транспортного средства, условиями эксплуатации, нагрузкой и требуемой манёвренностью.

Здравствуйте, меня зовут Теодор Ли, я технический директор HONPINE. Сегодня я хотел бы обсудить, как планетарный приводной актуатор может решать практические задачи в системах мотор-колёс AGV. AGV и AMR требуют достаточного крутящего момента на колёсах для начала движения с тяжёлым грузом, ускорения, подъёма по склонам и частого реверсирования, при этом приводная система должна оставаться достаточно компактной для ограниченного пространства шасси. Планетарный приводной актуатор объединяет двигатель с планетарным редукторным механизмом, преобразуя высокоскоростной выход двигателя в низкоскоростное движение с более высоким крутящим моментом, необходимое для колеса. В этой статье я рассмотрю взаимосвязь между планетарными приводными актуаторами и мотор-колёсами AGV, включая крутящий момент, передаточное отношение, диаметр колеса, способность преодолевать подъёмы, радиус поворота, системы прямого привода и актуаторы с гармоническим приводом.