По мере того как гуманоидные роботы переходят от простых задач ходьбы и демонстраций к сложным приложениям в реальных условиях, их модули сочленений должны обеспечивать не только высокий крутящий момент. Точное позиционирование, точное управление крутящим моментом, высокая жесткость конструкции и динамический отклик играют важную роль при выполнении деликатных операций. Какой модуль сочленения выбрать для гуманоидного робота, предназначенного для выполнения высокоточных задач? В этой статье Теодор Ли, технический директор HONPINE, представляет гармонический модуль сочленения HAG и рассказывает о пяти его ключевых особенностях, благодаря которым он подходит для требовательных применений в гуманоидной робототехнике.

Позиционный режим и режим скорости предназначены для разных задач управления движением в робототехнических системах. На примере мотора шарнирного узла с волновым редуктором HONPINE HPJM в этой статье рассматриваются архитектура управления, принципы работы, ключевые различия и сценарии применения этих режимов. Узнайте, как выбрать подходящий режим управления с учетом целей движения, механической нагрузки и требований безопасности системы — от суставов гуманоидных роботов и реабилитационных экзоскелетов до приводных колес мобильных роботов и испытательных систем непрерывного вращения.

При выборе волнового привода для роботизированного сочленения инженеры часто обращают внимание на максимальный выходной крутящий момент. Однако одного значения крутящего момента недостаточно, чтобы полностью описать рабочие возможности привода. Роботизированному сочленению может потребоваться постоянно поддерживать нагрузку, создавать повышенный крутящий момент во время периодических движений или выдерживать кратковременные внешние удары. Номинальный, кратковременный и пиковый крутящий момент соответствуют трём различным режимам работы, каждый из которых имеет свои ограничения. Для гуманоидных роботов, четвероногих роботов и роботизированных манипуляторов понимание этих различий важно для оценки характеристик привода, предотвращения перегрузки и обеспечения длительной надёжной работы.

Узнайте, как оптимизировать монтажное пространство и одновременно добиться высокой плотности крутящего момента в роботизированных шарнирах. В этой статье рассказывается, как интегрированный роботизированный шарнирный модуль HONPINE HPJM использует объединение компонентов, прокладку кабелей через полый вал, компактные электрические разъемы и оптимизированные механические крепежные конструкции, чтобы сократить неиспользуемое пространство в гуманоидных роботах и роботизированных манипуляторах.