Полное руководство по выбору гармонических приводов суставов для гуманоидных роботов. Ознакомьтесь с моделями HONPINE HPJM для суставов запястья, локтя, плеча, поясницы, бедра, колена и голеностопа, а также с практическими рекомендациями по выбору крутящего момента, передаточного отношения, динамического отклика и конфигурации удерживающего тормоза.

В этом руководстве сравниваются однооборотные и многооборотные абсолютные энкодеры для модулей роботизированных суставов и объясняются различия в обратной связи по положению, сохранении положения при отключении питания и требованиях к техническому обслуживанию. Узнайте, как выбрать подходящую конфигурацию энкодера для гуманоидных роботов, коллаборативных роботизированных манипуляторов и экзоскелетов на примере серии HONPINE HPJM Harmonic Joint Actuator PRO.

STO (Safe Torque Off) и удерживающие тормоза выполняют разные функции в обеспечении безопасности роботизированных суставов. STO не позволяет двигателю создавать движущий крутящий момент, тогда как удерживающий тормоз механически препятствует движению сустава и помогает удерживать нагрузку при отключённом двигателе. Понимание этой разницы крайне важно при выборе модуля роботизированного сустава для гуманоидных роботов, коботов и промышленной автоматизации. В этой статье Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет, как работают эти функции, каковы их ограничения и в каких случаях следует использовать обе функции в гармоническом интегрированном суставном приводе, например в серии HONPINE HAG.

Узнайте, как гармонический шарнирный привод HONPINE TCHL использует встроенный датчик выходного крутящего момента для обеспечения обратной связи по усилию, обнаружения столкновений, сборки с податливостью, робототехники для реабилитации и телеуправления.