Позиционный режим и режим скорости предназначены для разных задач управления движением в робототехнических системах. На примере мотора шарнирного узла с волновым редуктором HONPINE HPJM в этой статье рассматриваются архитектура управления, принципы работы, ключевые различия и сценарии применения этих режимов. Узнайте, как выбрать подходящий режим управления с учетом целей движения, механической нагрузки и требований безопасности системы — от суставов гуманоидных роботов и реабилитационных экзоскелетов до приводных колес мобильных роботов и испытательных систем непрерывного вращения.

Как перейти от выбора модулей роботизированных сочленений к управляемому движению? На примере гармонического модуля сочленения HONPINE HPJM технический директор Теодор Ли объясняет основные этапы: механический монтаж, электрическое подключение, настройку CAN и EtherCAT, а также пусконаладку системы управления. Узнайте, что необходимо проверить перед интеграцией и как выполнить настройку, чтобы каждое сочленение корректно реагировало на команды контроллера.

Может ли робот реагировать на лёгкое прикосновение? Мотор роботизированного сустава HONPINE HAG с датчиком крутящего момента объединяет гармонический редуктор, встроенное измерение крутящего момента и замкнутое управление для обнаружения внешних сил и обеспечения плавного, податливого движения. В этой статье основатель HONPINE Аллен Ли демонстрирует реакцию модуля на лёгкий контакт и ручное ведение, объясняет его ключевые технологии управления по усилию и делится видением модулей суставов, разработанных для практической промышленной робототехники.

Локтевой сустав робота играет ключевую роль в сгибании руки, регулировке положения и позиционировании конечного эффектора. По мере расширения возможностей гуманоидных роботов, коллаборативных роботов и роботизированных манипуляторов локтевые актуаторы должны обеспечивать высокий крутящий момент и точное движение во всё более ограниченном монтажном пространстве. Высокоточный суставной актуатор робота с гармоническим приводом объединяет гармонический редуктор, двигатель, энкодер, тормоз и систему управления в компактном блоке, обеспечивая малый люфт, высокую жёсткость, высокую плотность крутящего момента и точное управление движением. В этой статье HONPINE представляет три серии суставных актуаторов, подходящих для применения в роботизированных локтях и отвечающих различным требованиям к размеру, крутящему моменту, скорости, точности и интеграции.