Руководство по выбору модулей роботизированных сочленений для коллаборативных и гуманоидных роботов: крутящий момент, скорость, редукторы, энкодеры, датчики крутящего момента, системы привода и терморегулирование.

Оборудование для производства полупроводников требует высокоточного управления движением, компактных механических конструкций и надежной передачи усилия. В разных областях применения — от роботов для работы с пластинами и систем OHT до литографического и метрологического оборудования — предъявляются разные требования к волновым редукторам. В этой статье Теодор Ли, технический директор HONPINE, рассказывает о трех решениях на основе волновых редукторов: серии FHG с полым валом, сверхтонкой серии FHD и сверхплоской серии FSD. Также мы рассмотрим 10 ключевых технических параметров, которые инженерам следует учитывать при выборе волнового редуктора для оборудования для производства полупроводников, включая номинальный крутящий момент, люфт, торсионную жесткость, диаметр полого вала и допустимую моментную нагрузку.

Медицинское оборудование предъявляет повышенные требования к точности, структурной стабильности и эксплуатационной безопасности систем передачи движения. От хирургических роботов и систем КТ-визуализации до реабилитационного оборудования — приводы должны обеспечивать стабильную точность позиционирования и выдерживать сложные механические нагрузки. Как производителям добиться высокой повторяемости и структурной жесткости в медицинских системах? Гармонические поворотные приводы HONPINE обеспечивают повторяемость до ≤10 угловых секунд, передачу без люфта, высокую устойчивость к опрокидывающим нагрузкам и исполнение с полым валом, обеспечивая надежное управление движением для медицинского оборудования нового поколения.

По мере того как мобильные роботы переходят к автономной навигации, гибкой работе и использованию во всё более сложных условиях, традиционные распределённые приводные системы сталкиваются с новыми вызовами. Отдельные двигатели, редукторы, муфты и компоненты трансмиссии могут усложнять конструкцию шасси и ограничивать доступное пространство для установки. Поэтому всё больше производителей роботов выбирают интегрированные сервоприводы со встроенным колесным мотором. Объединяя основные компоненты привода в компактном блоке, установленном в колесе, такие моторы открывают новые возможности для повышения степени интеграции привода, улучшения управления движением и оптимизации конструкции шасси. В этой статье мы рассмотрим основные требования к характеристикам мобильных роботов, объясним преимущества интегрированных колесных моторов и расскажем, как приводные колёса HONPINE, поворотные приводные колёса и дифференциальные приводные колёса подходят для различных применений AGV и AMR.