Позиционный режим и режим скорости предназначены для разных задач управления движением в робототехнических системах. На примере мотора шарнирного узла с волновым редуктором HONPINE HPJM в этой статье рассматриваются архитектура управления, принципы работы, ключевые различия и сценарии применения этих режимов. Узнайте, как выбрать подходящий режим управления с учетом целей движения, механической нагрузки и требований безопасности системы — от суставов гуманоидных роботов и реабилитационных экзоскелетов до приводных колес мобильных роботов и испытательных систем непрерывного вращения.

Оборудование для производства полупроводников требует высокоточного управления движением, компактных механических конструкций и надежной передачи усилия. В разных областях применения — от роботов для работы с пластинами и систем OHT до литографического и метрологического оборудования — предъявляются разные требования к волновым редукторам. В этой статье Теодор Ли, технический директор HONPINE, рассказывает о трех решениях на основе волновых редукторов: серии FHG с полым валом, сверхтонкой серии FHD и сверхплоской серии FSD. Также мы рассмотрим 10 ключевых технических параметров, которые инженерам следует учитывать при выборе волнового редуктора для оборудования для производства полупроводников, включая номинальный крутящий момент, люфт, торсионную жесткость, диаметр полого вала и допустимую моментную нагрузку.

При выборе планетарного редуктора для сервомотора недостаточно учитывать только мощность двигателя и передаточное отношение. Для обеспечения надежной работы привода инженерам также необходимо учитывать выходной крутящий момент, инерцию нагрузки, люфт, крутильную жесткость и совместимость креплений. У сервомоторов разных брендов, включая Inovance, Estun, Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa и MOONS', могут различаться размеры валов и монтажные интерфейсы. Как инженерам подобрать подходящий планетарный редуктор для каждого сервомотора? В этом руководстве рассматриваются основные принципы подбора, необходимые расчеты и практические аспекты выбора, которые помогут принять обоснованное решение.

Волновые редукторы с гибким колесом работают по одному и тому же принципу, однако их качество, точность и срок службы могут существенно различаться у разных производителей. Чем обусловлены эти различия? Основатель HONPINE Аллен Ли объясняет, как выбор материалов, проектирование профиля зубьев, прецизионная обработка, методы сборки и контроль качества влияют на итоговые характеристики волновых редукторов с гибким колесом. Узнайте о ключевых различиях между китайскими и японскими производителями, а также о том, на что обратить внимание при выборе надежного поставщика волновых редукторов с гибким колесом.