Honpine
русский
EnglishEnglish

  • Гармонический двигатель постоянного тока/Двигатель сустава робота pdf &3D чертеж

       

    Гармонические двигатели постоянного тока, также известные как двигатели роботизированных суставов, гармонические приводы или приводы с волновой деформацией, переживают всплеск спроса в 2025 году благодаря высокой степени интеграции, высокой плотности крутящего момента и компактной конструкции на фоне бурного роста человекоподобных роботов.

     

    Двигатель шарнира робота

Файлы гармонического двигателя сустава робота HONPINE

Нажмите на изображение ниже, чтобы скачать брошюру по подбору гармонических двигателей суставов роботов HONPINE, включая информацию о протоколе связи CAN. Гармонический двигатель сустава робота HONPINE также поддерживает протокол связи EtherCAT. Документ в настоящее время обновляется.

Скачайте файл, нажав на кнопку ниже

Почему приводной двигатель роботизированного сустава Honpine Harmonic Drive (Harmonic Robot Actautor) обладает высокой точностью?

Это видео демонстрирует, что приводной двигатель роботизированного сустава HONPINE harmonic drive прошел серию функциональных тестов, подтверждающих его высокую точность, высокий крутящий момент и высокую грузоподъемность.

Смотреть далее
Посмотреть другие видео

Гармонический привод модуля робота - FAQ

Какое разрешение энкодера у ваших модулей сочленения?

Наши модули гармонического привода оснащены высокоточным 16-битным энкодером с разрешением 65,536 дискретных позиций за один оборот. Это означает, что полный оборот на 360° разделен на чрезвычайно малые приращения для исключительной точности позиционирования на выходе двигателя.

Включают ли ваши гармонические модули сочленения функцию STO (Safe Torque Off)?

Модули гармонического привода HONPINE используют иной подход к безопасности. Вместо STO мы применяем надежную встроенную электромагнитную тормозную систему, которая автоматически активируется для немедленной остановки вращения при отключении питания, обеспечивая безопасную эксплуатацию.

Могут ли модули гармонического привода обеспечивать измерение крутящего момента?

Хотя стандартные модули роботизированных суставов HONPINE не включают встроенное измерение крутящего момента, мы можем удовлетворить требования к измерению крутящего момента путем интеграции внешнего датчика крутящего момента. Пожалуйста, свяжитесь с нашей технической командой для индивидуальных решений.

Доступны ли универсальные интерфейсы ввода/вывода на модулях гармонического привода?

Благодаря компактной конструкции нашей интегрированной системы драйверов, текущие модули роботизированных суставов HONPINE не включают универсальные контакты ввода/вывода. Эта оптимизированная конструкция обеспечивает максимальную экономию пространства в роботизированных приложениях.

Где я могу найти подробные спецификации по массе и габаритам?

 

Полные механические характеристики, включая массу и объем для всех вариантов модулей, доступны в нашем каталоге выбора моделей. Загрузите брошюру в разделе ресурсов или свяжитесь с нашей командой продаж для получения конкретных требований к размерам.

Тренды отрасли