50kg-2T AMRs 50kg-2T AMRs Система управления движением Решения

T-образный модуль гармонического сочленения представляет собой высокоинтегрированный узел роботизированного сустава, объединяющий гармонический редуктор, моментный двигатель, прецизионные датчики, тормоз и драйвер. Он называется «T-образным» потому, что выходной фланец расположен перпендикулярно валу двигателя, образуя Т-образную компоновку, идеальную для вращающихся роботизированных суставов.
Разработанный для коллаборативных роботов, модуль упрощает разработку за счет интеграции ключевых компонентов в один компактный модуль plug-and-play. Это значительно сокращает цикл разработки, снижает затраты и делает сборку манипулятора почти такой же простой, как сборка кубиков LEGO. Высокая степень интеграции также повышает эффективность обслуживания и расширяет применимость технологии роботизированных манипуляторов.

Интегрированный сервопривод мотор-колесо разработан для сервисных роботов, AGV складской логистики и компактных медицинских систем. Благодаря полностью интегрированной архитектуре привода и колеса он значительно упрощает установку и проектирование системы. С классом защиты IP67 мотор обеспечивает надежную работу даже в тяжелых или сложных условиях. Он обеспечивает высокий крутящий момент и отличную перегрузочную способность, гарантируя стабильную и мощную работу для тяжелых задач, подъемов и непрерывной эксплуатации. Плавная работа на низких скоростях и точное управление делают его идеальным решением для роботов, выполняющих задачи по уборке, дезинфекции, инспекции, доставке и навигации.

По мере того как сферы применения универсальных человекоподобных роботов (включая колесных человекоподобных роботов) продолжают расширяться, возрастают требования к гибкости их мобильности. Традиционные шасси роботов с дифференциальным приводом не могут осуществлять боковое движение на месте, имеют ограничения по радиусу поворота и работают с меньшей эффективностью из-за отсутствия возможностей всестороннего движения.
Для решения этих задач HONPINE представила серии приводов и модулей управления iGMH и iGML. Эти модули интегрируют ключевые компоненты, включая сервопривод, серводвигатель, энкодер и колесо, значительно повышая использование пространства внутри шасси робота.

Модуль соединения достигает оптимального объема и веса благодаря полностью интегрированным компонентам, включая гармонический редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, обеспечивая точное управление движением с большим крутящим моментом, более высокой точностью, компактными размерами и меньшим весом. Мы также предлагаем индивидуальные решения для удовлетворения конкретных требований персонализированных применений и особых условий эксплуатации, наиболее распространенными из которых являются водонепроницаемые версии (устойчивые к брызгам, струям воды или работе под водой на глубине до 1 метра) и адаптации к низким температурам. Этот водонепроницаемый модуль соединения специально разработан для специальных роботов, работающих под водой, и представляет собой улучшенную версию нашего стандартного модуля соединения с доработками для решения проблем водонепроницаемости в роботизированных соединениях.

Поворотный привод с большим полым отверстием обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором и такие компоненты, как гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный гармонический привод с большим полым отверстием, образуя полный узел поворотного привода. Его блок управления (система привода) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное управление движением для подключенного оборудования. По сравнению со стандартными поворотными приводами эта серия имеет больший диаметр полого отверстия, что позволяет пропустить ведущие винты, кабели и другие компоненты. Они предназначены для применения в системах, требующих большого пространства сквозного отверстия, высокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.

AGV колесный двигатель (также известный как Hub серводвигатель) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую приводную систему, которая объединяет ключевые компоненты, включая планетарный механизм, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесный узел, в компактный блок. Этот модуль использует конструкцию безрамочного моментного двигателя для непосредственного привода колеса, заменяя традиционное раздельное решение "двигатель + редуктор + колесо", и обладает возможностями высокоточного управления движением. Он в основном применяется в AGV (автоматизированных управляемых транспортных средствах), AMR (автономных мобильных роботах) и промышленном автоматизированном оборудовании, удовлетворяя требованиям эффективной транспортировки материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Hub двигатели демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении совокупных затрат и адаптации к сложным сценариям.

Стандартный планетарный модуль сустава является ключевым компонентом силовых систем роботов. Благодаря высокоинтегрированной конструкции, объединяющей планетарный редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, достигается значительная оптимизация объема и веса, что обеспечивает точное управление движением сустава. В результате обеспечивается больший крутящий момент, меньший размер и меньший вес. По сравнению с гармоническими модулями суставов, планетарный модуль сустава имеет меньший коэффициент редукции, более высокую выходную скорость и большую плотность крутящего момента, что делает его более подходящим для применений со средними и низкими нагрузками. Мы также предоставляем услуги индивидуальной настройки в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Благодаря таким ключевым преимуществам, как высокая производительность, устойчивость к ударам и компактный легкий дизайн, стандартный планетарный модуль сустава стал предпочтительным решением для приводов с высокой нагрузкой в гуманоидных роботах, специализированных роботах, логистических AGV и промышленной автоматизации, способствуя развитию производительности роботов и расширению областей применения.

Роботизированный суставной двигатель обеспечивает высокоточное управление движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, бескорпусный моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Он обеспечивает больший крутящий момент, более высокую точность, более компактные размеры и меньший вес. Мы также предоставляем услуги индивидуальной настройки в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Роботизированные суставные двигатели обычно поддерживают широкий диапазон напряжений от DC24V до DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие роботизированных суставных двигателей будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и человекоподобных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, роботизированные суставные двигатели также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.

Планетарный редуктор с фланцевым выходом - это прецизионное передаточное устройство, сочетающее в себе планетарную систему передачи и фланцевую структуру выхода. Его основные компоненты состоят из солнечной шестерни, планетарной шестерни и внутренней кольцевой шестерни, обеспечивающих передачу мощности посредством одноступенчатого или многоступенчатого зацепления. Фланец, служащий важнейшим компонентом соединения, имеет круглую конструкцию со встроенными высокоточными подшипниками, обеспечивающими увеличенную площадь контакта и стабильную опору. Совместимый с такими источниками питания, как серводвигатели и шаговые двигатели, этот редуктор широко используется в прецизионном оборудовании, в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях и аэрокосмической технике.

Серия волновых передач FSG-II использует механизм крестообразной муфты для своего волнового генератора. Размеры отверстия кулачкового вала могут быть настроены для соответствия конкретным моделям двигателей. Входной вал непосредственно соединяется с внутренним отверстием волнового генератора через шпоночное соединение. Эта конфигурация обычно реализуется с фиксированным круговым шлицем на основании и гибким шлицем в качестве выходного конца.

В волновом редукторе серии FSG-I используется встроенный генератор волн кулачкового типа. Размеры отверстия кулачкового вала могут быть подобраны в соответствии с конкретными моделями двигателей заказчика. Входной вал непосредственно сопрягается с внутренним отверстием генератора волн через шпоночное соединение. Эта система обычно имеет конфигурацию с круглым шлицем, закрепленным в основании, и гибким шлицем в качестве выходного конца.