Гармонический модуль соединения человек-робот с датчиком крутящего момента и интегрированным кабельным разъемом
● Введение
Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что позволяет быстро и точно соединять компоненты и обеспечивать безопасное и отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.
Несколько Способов Подключения
Этот модуль соединения поддерживает гибкие и разнообразные варианты установки: двусторонний монтаж, односторонний монтаж, двустороннее сквозное крепление, нижний монтаж, радиальное крепление, крепление стержнем
Дизайнер Говорит
Эта система разработана в первую очередь для пользователей в области воплощенного интеллекта и оснащена комплексными монтажными интерфейсами, при этом значительно уменьшая объем и вес соединения, что позволяет пользователям систематически снижать вес и сложность изготовления соединительных компонентов. Кроме того, она интегрирует датчик выходного крутящего момента без увеличения веса или объема соединения, что позволяет роботу достигать более высокой динамической реакции, превосходного качества сбора данных и большей грузоподъемности.
Особенности модуля TCHL Harmonic Joint
Интегрированный датчик силы/крутящего момента на стороне редуктора, обеспечивающий замкнутый контроль силы и положения
Полностью интегрированные кабели и разъемы для более простой и надежной разводки робота
Сверхлегкий дизайн: модель 14 размера весит всего 0,5 кг
Инновационно интегрированные электрические разъемы, поддерживающие гибкие и разнообразные конфигурации установки
Поддерживает протоколы связи CAN и EtherCAT
Интегрированное питание и мультипротокольная шина, способные проходить через полый вал размера 14 и выше
Характеристики
Лист 1
