Honpine

Прецизионный поворотный актуаторный узел с гармоническим приводом

Поворотный актуаторный узел представляет собой силовой модуль, специально разработанный для прецизионных станков, промышленной автоматизации и полупроводниковых применений. Обычно он объединяет безрамный моментный двигатель с внутренним ротором с такими компонентами, как редуктор и энкодер, образуя полноценный поворотный актуаторный узел. Блок управления (драйвер) обычно использует конфигурацию внешнего привода для обеспечения высокоточного управления движением подключенного оборудования.


Сервоприводной актуатор с гармоническим приводом обеспечивает гибкую совместимость по напряжению, поддерживая как высоковольтное питание AC220V, так и низковольтное питание DC48V. Он широко используется в областях, требующих высокой точности и компактной пространственной интеграции, таких как: поворотные столы прецизионных станков, высокоточные медицинские устройства, 5-осевые системы лазерной резки, оборудование для производства полупроводников.
В зависимости от различий в технической конструкции поворотные актуаторы подразделяются на два основных типа:

Стандартные поворотные актуаторы с гармонической передачей

Гармонический поворотный актуатор объединяет высокоточный гармонический редуктор, энкодер и безрамный моментный двигатель. Он совместим с распространенными внешними приводами, обеспечивая стабильную работу и долговременное сохранение точности. Благодаря характеристикам высокоточного гармонического редуктора HONPINE и жесткости двигателя достигается нулевой люфт. Опциональные функции включают многооборотный абсолютный энкодер и встроенный электромагнитный тормоз.Версия 220V широко используется в прецизионных станках с ЧПУ, оборудовании 3C, прецизионной лазерной обработке, инспекционном оборудовании, печатном оборудовании, медицинских устройствах, оборудовании для полировки стекла и других областях. Версия 48V широко используется в роботизированных манипуляторах, транспортных средствах AGV, мобильных камерных подвесах и аналогичных применениях.

Гармонические поворотные актуаторы с большим полым валом

Актуатор HONPINE с большим полым гармоническим приводомпредставляет собой модернизированную версию стандартного гармонического поворотного актуатора с увеличенным центральным отверстием, позволяющим пропускать больше кабелей, пневмотрубок и других линий. Основанный на высокомоментном безрамном моментном двигателе, он отличается исключительно низкими пульсациями крутящего момента, превосходной динамической реакцией, высоким крутящим моментом, высокой точностью и высокой жесткостью. Он обеспечивает степень защиты IP65, с возможностью индивидуальной настройки IP67 для специальных применений.

Он обычно используется в электронике и полупроводниковом оборудовании, прецизионных станках с ЧПУ, оборудовании 3C, оборудовании для прецизионной лазерной обработки, LED-оборудовании, инспекционных системах, медицинских устройствах, робототехнике и специализированных роботизированных манипуляторах, печатном оборудовании, цифровом печатном оборудовании, оборудовании для обработки стекла и прецизионных измерительных приборах.

Высокоточные поворотные актуаторы для ЧПУ-станков и полупроводникового оборудования

Поворотный актуатор HONPINE с безлюфтовым планетарным редукторомразработан для соответствия стандартам точности станочного класса. В стандартизированных условиях высокоуровневых испытаний его двунаправленная точность позиционирования и повторяемость позиционирования превосходят обычные планетарные зубчатые системы, циклоидальные редукторы и даже некоторые немецкие безлюфтовые редукторы.

Его точность позиционирования может достигать 5 угловых секунд, при чрезвычайно высокой крутильной жесткости. Он оснащен встроенным подшипником поворотного стола, что делает его подходящим для поворотных столов станков, наклонных головок, оборудования для производства панелей и измерительных систем, требующих высокой грузоподъемности, высокой точности и высокой жесткости. Он широко используется в промышленных роботах, пятиосевых станках, высокотехнологичном оборудовании и потребительской робототехнике.

Поворотные приводы с сервоприводом

Принцип работы поворотного актуатора Harmonic Drive

Гармонический поворотный актуатор представляет собой поворотный актуатор с AC-сервоприводом, который объединяет высокомоментный прецизионный гармонический редуктор, безрамный моментный двигатель, опциональный многооборотный абсолютный оптический энкодер с полым валом, электромагнитный тормоз и сервопривод в один компактный узел.

волновой поворотный сервопривод

Что такое актуатор Harmonic Drive？

Актуатор с гармоническим приводом — это устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую для обеспечения вращательного движения механических деталей. Его ключевые технологии включают двигатель, гармонический редуктор и датчики. Как основной компонент поворотного актуатора, двигатель отвечает за преобразование электрической энергии в механическую для обеспечения вращения механических деталей; редуктор снижает скорость двигателя и увеличивает крутящий момент для соответствия требованиям различных сценариев применения; датчики контролируют положение и скорость актуатора для реализации замкнутого контура управления. Поворотные актуаторы широко используются в различных суставах и приводных компонентах человекоподобных роботов, таких как голова, шея, талия, руки и ноги. Благодаря использованию поворотных актуаторов человекоподобные роботы могут выполнять различные сложные движения, такие как ходьба, наклоны, захват и манипулирование. Кроме того, поворотные актуаторы также могут использоваться в другом автоматизированном оборудовании и интеллектуальных устройствах, таких как станки, автоматизированные производственные линии и дроны.

Преимущества сервоприводного актуатора с гармоническим приводом

Интегрированная конструкция

Объединяет высокомоментный прецизионный гармонический редуктор, безрамный моментный двигатель, многооборотный абсолютный энкодер (опционально с полой оптической конструкцией) и электромагнитный тормоз в компактный узел. По сравнению с традиционной схемой “гармонический привод + серводвигатель” гармонические поворотные актуаторы обладают явными преимуществами в компактности, эффективности сборки и общей надежности системы.

 

Удобство использования

Имеет опциональную конструкцию с полым валом для удобной прокладки кабелей, пневмолиний или лазерных лучей, повышая гибкость системной интеграции. Актуатор использует смазку с длительным сроком службы, что устраняет необходимость замены смазки или регулярного обслуживания во время эксплуатации и значительно снижает затраты на обслуживание.

волновой зубчатый привод

Высокая производительность

Обеспечивает высокую жесткость при наклоне, высокий выходной крутящий момент и значительную грузоподъемность при плавной и стабильной работе. Каждый двигатель перед поставкой проходит индивидуальные испытания для обеспечения низкого уровня вибрации и шума. В сочетании с точностью гармонического редуктора и жесткостью двигателя достигается передача с действительно нулевым люфтом.

Низкие требования к обслуживанию

Разработан для простой установки и совместимости со стандартными сервоприводами, обеспечивая интеграцию по принципу plug-and-play. Он сохраняет точность позиционирования более 15,000 часов при номинальном крутящем моменте, обеспечивая длительную стабильную работу при минимизации обслуживания и простоев.

Применение поворотного актуатора с волновым редуктором Harmonic Drive

Поворотный актуатор Harmonic Drive объединяет высокоточный гармонический редуктор, энкодер и безрамный моментный двигатель. Совместимыйс распространенными внешними приводами, он обеспечивает стабильную работу и долговременную точность. Большой полыйвал упрощает прокладку кабелей. Модульная конструкция обеспечивает простое и недорогое обслуживание, даже после окончаниясрока службы редуктора. Степень защиты IP65 (IP67 опционально), полностью герметичное исполнение, простая установка и готовность к работе. Версия 220V подходит длястанков с ЧПУ, оборудования 3C, лазерной обработки и медицинских устройств, а модель 48V подходит для роботизированныхсуставов, AGV и PTZ-камер.

 

 

‹

  • прецизионный поворотный привод для станков
  • Полупроводниковое оборудование с волновым приводом
  • робот с приводом с волновой передачей
  • автоматизированное оборудование с волновым поворотным приводом
  • пятиосевое обрабатывающее оборудование с волновым серводвигателем
  • фрезерный станок с ЧПУ с волновым сервоприводом

›

прецизионный поворотный привод для станков

Поворотный актуатор с гармоническим AC-сервоприводом - FAQ

По сравнению с гармоническим DC-двигателем для суставов, поворотный актуатор с гармоническим AC-сервоприводом обладает более высокой повторяемостью и жесткостью, что делает его гармоническим актуатором промышленного класса.

Отраслевые тенденции