Гармоничный редуктор позволяет промышленному гуманоидному роботу Walker S2 осуществлять автономную замену батареи для круглосуточной работы

Без необходимости ручного вмешательства или отключения, гуманоидный робот может автономно заменить свою батарею всего за 3 минуты. UBTECH Robotics, базирующаяся в Пекинском экономико-технологическом районе, недавно объявила захватывающую новость: её новое поколение промышленного гуманоидного робота Walker S2 включает в себя первую в мире систему горячей замены батареи для гуманоидных роботов. Эта прорывная технология наделяет Walker S2 возможностью непрерывной работы 24/7, закладывая основу для умного производства, чтобы достичь "бесперебойной производительности следующего поколения". Гармонический редуктор с высоким передаточным отношением, нулевым люфтом, исключительной точностью, высокой плотностью крутящего момента и легкой конструкцией делает его оптимальным выбором для суставов в аналогичных промышленных роботах.

Система горячей замены батареи гуманоидного робота включает три ключевых инновации:

• Патентованная технология балансировки мощности с двумя батареями

• Стандартизированная технология быстрой замены отсека для батареи

• Технология точной замены батареи с помощью двух рук

Патентованная система балансировки мощности с двумя батареями использует мониторинг мощности в реальном времени и динамическую балансировку мощности, чтобы обеспечить одновременную зарядку/разрядку обеих батарей. Это облегчает бесперебойную замену батареи, поддерживает горячую замену включенных батарей и предотвращает броски тока и искрение — обеспечивая безопасную, стабильную и непрерывную работу гуманоидных роботов.

Для стандартизированной быстрой замены отсека для батареи UBTECH разработала модульные блоки батарей и конструкции отсеков с нулевым зазором. Этот дизайн позволяет батареям функционировать как быстро заменяемые энергетические компоненты и как интегрированные структурные элементы тела робота. Система использует самовыравнивающийся механизм блокировки, который позволяет гибко переключаться между режимом работы с двумя батареями и режимом работы с одной батареей.

Гуманоидные роботы требуют точного контроля угла суставов (для таких задач, как тонкая манипуляция или баланс при ходьбе). В то время как традиционные зубчатые системы вносят ошибки позиционирования из-за люфта, гармонические редукторы обеспечивают работу с нулевым люфтом, что гарантирует точную передачу команд движения. Суставы робота (включая бедра, колени и плечи) требуют значительного выходного крутящего момента, который высокоскоростные двигатели не могут обеспечить напрямую. Традиционные редукторы были бы слишком громоздкими, тогда как гармонические редукторы достигают высоких передаточных отношений (обычно от 50:1 до 160:1) в чрезвычайно компактном корпусе, сохраняя при этом структурную эффективность.