Пять основных компонентов модуля роботизированного соединения: бесщеточный моментный двигатель, редуктор, энкодер, тормоз и драйвер. Вместе они определяют мощность, точность, отзывчивость и безопасность робота. В этой статье представлен всесторонний обзор этих ключевых компонентов.