Решения и области применения двигателей шарниров роботов

Интегрированный гармонический /планетарный двигатель шарнира робота

Роботизированный шарнирный двигатель для различного высокоточного оборудования
Роботизированный шарнирный двигатель является ключевым силовым компонентом роботов, специализированных роботов и гуманоидных роботов. Он обеспечивает точное управление движением суставов благодаря интегрированным компонентам, включая гармонические приводы или планетарные редукторы, бескорпусные моментные двигатели, энкодеры и тормоза.Роботизированные шарнирные двигатели далее подразделяются на:Гармонические шарнирные модули со встроенными приводами,Планетарные шарнирные модули со встроенными приводами,Поворотные актуаторы с внешними приводами.Для удобства клиентов, которым требуются индивидуально настраиваемые шарнирные модули, мы также предлагаем ключевой силовой компонент - бескорпусные моментные двигатели - как отдельные продукты в рамках этой категории.Помимо применения в робототехнике, шарнирные модули также используются в:Полупроводниковом оборудовании,Фотоэлектрическом оборудовании,Высокоточном медицинском оборудовании,Оборудовании 3C,Оптическом оборудовании

Безрамочный двигатель шарнира робота с гармоническим планетарным редуктором



ХОНПАЙН HONPINE Precision > Модуль роботизированного сустава

Гармоничный Совместный Двигатель

Двигатели шарниров с гармоническим приводом HONPINE отличаются высокой точностью, высоким крутящим моментом и большим диаметром полого отверстия, часто предоставляя решения для применения в ограниченном пространстве. Поддерживается индивидуальная настройка, и эти двигатели часто используются в области специализированной робототехники.

Планетарный двигатель для соединений

Планетарный двигатель шарнира также является ключевым компонентом силовых систем роботов. По сравнению с гармоническими шарнирными модулями он имеет меньшее передаточное отношение, более высокую выходную скорость и большую жесткость, хотя общая выходная точность немного ниже. Благодаря высокоинтегрированным компонентам, включая планетарные редукторы, безрамочные моментные двигатели, тормоза, энкодеры и драйверы, его размеры и вес значительно оптимизированы, что обеспечивает точное управление движением шарнира. В результате достигаются более высокий крутящий момент, более компактные габариты и меньший вес. Планетарные двигатели шарниров обычно поддерживают широкий диапазон напряжения, адаптируясь к низковольтному постоянному току 24V~48V. Мы также предлагаем индивидуальные решения в соответствии с конкретными требованиями клиентов.

Бескаркасный моментный двигатель

Безрамочный моментный двигатель, специализированный тип синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), состоит из двух основных компонентов: ротора и статора, при этом исключаются традиционные элементы конструкции двигателя, такие как корпус, подшипники и вал. Разработанный для прямой интеграции в механическую систему заказчика, он требует, чтобы конечный пользователь предоставил опорные подшипники и корпусные элементы. Такая философия конструкции обеспечивает более высокую гибкость, более компактные размеры и превосходные характеристики, что делает его идеальным для применений с жесткими требованиями к пространству, весу и динамическим возможностям. Он отлично подходит для сценариев с высокой точностью и быстрым динамическим откликом, включая приводы шарниров гуманоидных роботов, прецизионные поворотные столы, медицинское оборудование и системы промышленной автоматизации.Безрамочные моментные двигатели далее подразделяются на безрамочные двигатели с внутренним ротором и безрамочные двигатели с внешним ротором в зависимости от их конструктивной конфигурации.

Выбор привода шарнира робота с гармоническим приводом

Для удовлетворения разнообразных потребностей рынка двигатели шарниров роботов с гармоническим приводом HONPINE в настоящее время разделены на три основные серии: HPJM, TCHL и HAG.

Это руководство содержит первоначальный обзор, который поможет вам выбрать наиболее подходящий привод для вашего применения на основе таких факторов, как контроль затрат, срок поставки и базовые требования к производительности.

Для подробного подбора и технической поддержки, пожалуйста, свяжитесь с нами для дальнейшего обсуждения.

ХПДМ

ТЧХЛ

ХАГ

Ключевые особенности

Эта серия присутствует на рынке более 5 лет и предлагает полностью разработанное и зрелое решение для шарниров гуманоидных роботов. Она объединяет гармонический редуктор, драйвер, энкодер и безрамочный моментный двигатель. Доступны варианты с двумя энкодерами и тормозом. Поддерживаются протоколы связи CAN (проприетарный), CANopen и EtherCAT.

Ключевые преимущества

Очень компактная конструкция, обеспечивающая больше пространства для интеграции системы при эквивалентных требованиях к производительности

Опциональная низкотемпературная смазка, подходящая для суровых условий эксплуатации до -40°C

Средний срок поставки ≤ 4 weeks, обеспечивающий высокие производственные возможности

Области применения

Идеально подходит для проектов, требующих стабильной и надежной работы, быстрой серийной поставки или эксплуатации в низкотемпературных условиях.

Примечания

Эта серия изначально не разрабатывалась с датчиками крутящего момента или влагозащитой. При необходимости таких функций возможна индивидуальная настройка, однако следует ожидать дополнительных затрат и более длительного срока поставки.

Ключевые особенности
Эта новая серия, запуск которой запланирован на конец 2025, использует самостоятельно разработанный гармонический редуктор, что позволяет лучше контролировать затраты. Она стандартно оснащается двумя энкодерами (однооборотный абсолютный, разрешение 23-bit) и поддерживает протоколы связи CAN FD и EtherCAT. Дополнительные опции включают тормоз и датчик крутящего момента. Интегрированный терминальный жгут поддерживает прокладку кабеля через полый вал и каскадное соединение модулей.

Ключевые преимущества
Значительное преимущество по стоимости
Поддерживает варианты монтажа спереди, сбоку и сзади, обеспечивая высокую конструктивную гибкость
Конструкция жгута упрощает интеграцию в систему

Области применения
Идеально подходит для проектов, чувствительных к стоимости и предъявляющих высокие требования к гибкости монтажа.

Примечания
В настоящее время доступно только передаточное отношение 101. Полный диапазон передаточных отношений, как ожидается, будет запущен в июне 2026. Текущий срок поставки составляет приблизительно 6 weeks.

Ключевые особенности

Запущенная в 2026, эта новая серия оснащена функцией STO (Safe Torque Off) для соответствия специальным требованиям безопасности. Она использует гармонические редукторы ведущих отечественных брендов, обеспечивая высокую надежность продукции. Поддерживает протоколы связи CANopen и EtherCAT, с опциональными тормозом и датчиком крутящего момента.

Ключевые преимущества
Соответствует более высоким стандартам безопасности
Отличные характеристики и надежное качество основных компонентов редуктора

Области применения

Идеально подходит для проектов с четко определенными требованиями безопасности или для случаев, где надежность редуктора является главным приоритетом.

Примечания

Поскольку это недавно запущенная серия, производственные мощности все еще наращиваются. Текущий срок поставки составляет приблизительно 8–10 weeks.