2026 Лучший планетарный привод постоянного тока для гуманоидных роботов

Mar 18 2026

Какой тип привода лучше всего подходит для человекоподобных роботов?


Могут ли планетарные модули суставов достичь такого же уровня точности, как модули с гармоническим приводом?


С быстрым развитием человекоподобной робототехники с 2023 по 2025 год, HONPINE продолжает исследовать и внедрять инновации. В 2026 году мы с гордостью представляем наше новейшее решение — планетарный привод HPJM DC.




Что делает планетарный привод DC выдающимся?



Будь то для человекоподобных роботов или промышленных автоматизированных приложений, клиенты обычно обращают внимание на несколько ключевых факторов при выборе привода:


  • Точность

  • Простота интеграции и установки

  • Долговременная надежность и стабильность


Почему HONPINE HPJM выделяется?



HONPINE уверенно позиционирует HPJM как один из лучших планетарных модулей суставов на рынке. Вот почему:



Собственные 24-битные двойные энкодеры

Разработаны инженерной командой HONPINE для повышения точности и избыточности сенсоров.



Высокая точность передачи

Достигает люфта < 10 угловых минут, обеспечивая отличные позиционирующие характеристики.



Стабильные тепловые характеристики

Способен надежно работать при рабочих температурах до ≤ 67°C.


Совместная модельПередаточное числоПиковый крутящий момент (Н·м)
Номинальный крутящий момент
(Н·м)
Номинальная скорость
(об/мин)
Рабочее напряжение
(В)
Разрешение энкодера
(бит)
Протокол связиДлина
(мм)
Вес
(кг)
Диаметр полого вала
(мм)
HPJM-RE30-35-PG-25257.53.520024-2720/20CAN/EtherCAT57±0.50.253.5
HPJM-RE40-45-PG-252515518024-2720/20CAN/EtherCAT63±0.50.34.5
HPJM-RE50-53-PG-2525289.320024-2720/20CAN/EtherCAT60±0.50.46
HPJM-RE60-62-PG-25255016.718024-2720/20CAN/EtherCAT60±0.50.637
HPJM-RE80-88-PG-25251806018024-2720/20CAN/EtherCAT±0.51.7610
HPJM-RE100-105-PG2537512515024-10020/20CAN/EtherCAT85±0.52.7210

Передовое производство и валидация



Чтобы обеспечить как точность, так и производственные мощности, HONPINE внедрила передовое производственное оборудование из Германии и Швейцарии.

planetary actuator manufacturer





В настоящее время шесть моделей планетарных приводов HPJM (размеры от 30 до 105) прошли внутренние испытания и уже тестируются несколькими компаниями в Китае.



Подробнее

Узнайте больше о истории HONPINE и тенденциях в области точных передач.

Двойной щелчок

Мы предлагаем гармоничные редукторы, планетарные редукторы, моторы для роботизированных суставов, поворотные приводы для роботов, RV-редукторы, конечные эффекторы для роботов, ловкие роботизированные руки