Как выбрать серводвигатель для гуманоидного робота?

При выборесервомотора для гуманоидного робота необходимо учитывать такие факторы, как скорость отклика, конструктивное исполнение, соотношение цены и производительности, а также отвод тепла.

Почему суставы гуманоидных роботов сталкиваются с этими проблемами?

Здравствуйте, я Теодор Ли, технический директор HONPINE. С момента присоединения к HONPINE в 2018 году я работал со многими компаниями в сфере гуманоидной робототехники. На основе этого опыта я обобщил ключевые направления разработки и критерии выбора сервомоторов для гуманоидных роботов.

1. Высокий крутящий момент и быстрый отклик

Гуманоидным роботам требуются суставы с высоким крутящим моментом и быстрым откликом для выполнения ходьбы, бега, прыжков и быстрой корректировки позы. В настоящее время основные суставы гуманоидных роботов могут достигать максимального крутящего момента свыше 300 Nm.

2. Легкая и компактная конструкция

Помимо высокой выходной мощности, суставы должны быть более легкими и компактными. Это позволяет всему роботу быть более управляемым и быстро реагировать, а не становиться громоздким и неэффективным.

3. Охлаждение и отвод тепла

Высокий крутящий момент в сочетании с компактной конструкцией создает серьезные проблемы с отводом тепла. Это может повлиять на точность и срок службы. Поэтому необходимо тщательно учитывать конструктивное исполнение, способы охлаждения и выбор материалов.

4. Срок службы и долговечность

Такие факторы, как падения, внешние удары, перегрев двигателя и деформация материалов, могут повредить суставы и робота в целом. При соблюдении вышеуказанных требований долговечность и прочность также имеют решающее значение.

Как выбрать наиболее подходящий сервомотор для гуманоидного робота?

Сначала определите конкретные требования в зависимости от сценария применения робота. Выделите ключевые приоритеты, такие как легкая конструкция, высокий динамический отклик или водонепроницаемость.

В настоящее время ни один сервомотор для гуманоидного робота на рынке не может идеально удовлетворить все сценарии. Поэтому необходимо идти на компромиссы, исходя из наиболее важных требований.

Как выбрать сервомоторы для гуманоидных роботов HONPINE?

A. Как классифицируются сервомоторы для гуманоидных роботов по конструкции?

В основном они делятся на:

Гуманоидные моторы с гармоническим приводом

Гуманоидные моторы с планетарным редуктором

B. Как реализовать функцию мгновенной остановки?

Серия HPJM поддерживает опциональные тормозные системы

Серия HAG поддерживает опциональную функцию STO (Safe Torque Off)

C. Как добиться более легкой конструкции?

Серия HPJM обеспечивает более высокий уровень облегчения за счет высокого крутящего момента и конструкции с большим полым валом

Серия TCHL интегрирует датчики крутящего момента, обеспечивая предельную оптимизацию по снижению веса

Если вы разрабатываете проект гуманоидного робота, свяжитесь с нами. Мы предоставим техническую поддержку и рекомендации по выбору сервомотора.