Honpine
русскийрусский
EnglishEnglishFrançaisFrançaisEspañolEspañol

Высокоточные энкодеры Роботизированный гармонический мотор-редуктор с функцией STO

Высокоточные энкодеры Роботизированный гармонический мотор-редуктор с функцией STO

  • Высокоточные энкодеры Роботизированный гармонический мотор-редуктор с функцией STO
  • Высокоточные энкодеры Роботизированный гармонический мотор-редуктор с функцией STO
  • Высокоточные энкодеры Роботизированный гармонический мотор-редуктор с функцией STO
  • Высокоточные энкодеры Роботизированный гармонический мотор-редуктор с функцией STO
  • Высокоточные энкодеры Роботизированный гармонический мотор-редуктор с функцией STO
  • Высокоточные энкодеры Роботизированный гармонический мотор-редуктор с функцией STO
  • Высокоточные энкодеры Роботизированный гармонический мотор-редуктор с функцией STO

● Введение

HAG Роботизированный гармонический мотор-редуктор - это привод роботизированного сустава, специально разработанный для применения в робототехнике. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора и оснащен высокоточными энкодерами - 20-битное разрешение на высокоскоростной стороне и 19-битное на выходной стороне, что обеспечивает полное замкнутое управление. Доступны опциональные функции STO и тормоза для обеспечения более безопасной работы оборудования.
Свяжитесь с нами

Особенности

●  Доступны дополнительные функции STO и торможения, обеспечивающие повышенную безопасность эксплуатации.

● Интегрированная моноблочная конструкция более легкая по сравнению с традиционными гармоническими приводами с внешними драйверами.

●  Оснащен 20-битным энкодером, обеспечивающим более плавное движение, более высокую точность и меньшую погрешность, достигая высокоточной замкнутой системы управления.

● Использует высокоточный гармонический привод, обеспечивающий превосходную повторяемость и мгновенную смену направления.

●  Имеет полую конструкцию вала, что делает прокладку и управление кабелями более удобными.


Характеристики

Лист 1

Выбор модели HAG Гармонический мотор-редуктор11
Передаточное отношение5181101
48VDCПиковый крутящий моментN.m11.41518
Номинальный крутящий моментN.m4.66.27.3
Максимальная скоростьrpm634032
Номинальная скоростьrpm593730
Максимальный токArms3.733.092.97
Номинальный токArms1.51.281.2
Коэффициент крутящего моментаN.m/Arms3.064.866.06
Сопротивление фазы двигателяOhms(20℃)2.56
Индуктивность фазы двигателяmH1.8
Коэффициент противо-ЭДС двигателяVrms/krpm9.5
Абсолютный энкодерТипы энкодеровАбсолютный протокол BiSS-C
Разрешение энкодера (высокоскоростной конец)bitОднократный оборот 220(1048576)
Разрешение энкодера (выходной конец)bitОдин оборот 219(524288)
Многократный оборот  212(4096)
Односторонняя точность позиционированияArcsec≤60≤50≤50
Повторяемость точностиArcsec≤15≤10≤10
Жесткость опрокидыванияx104N.m/rad8
Крутильная жесткостьx104N.m/rad0.460.6
Момент инерции ротораБез тормозаkg*m²1.9*10-5
ВесС тормозомKg0.47
Количество полюсов двигателяPole10


Лист 2

Выбор модели HAG Гармонический мотор-редуктор14
Передаточное отношение5181101
48VDCПиковый крутящий моментN.m232935
Номинальный крутящий моментN.m10.516.521
Максимальная скоростьrpm885645
Номинальная скоростьrpm593730
Максимальный токArms7.586.025.82
Номинальный токArms3.463.423.49
Коэффициент крутящего моментаN.m/Arms3.034.826.01
Сопротивление фазы двигателяOhms(20℃)TBD
Индуктивность фазы двигателяmHTBD
Коэффициент противо-ЭДС двигателяVrms/krpm7
Абсолютный энкодерТипы энкодеровАбсолютный протокол BiSS-C
Разрешение энкодера (высокоскоростной конец)bitОднократный оборот 220(1048576)
Разрешение энкодера (выходной конец)bitОдин оборот 219(524288)
Многократный оборот  212(4096)
Односторонняя точность позиционированияArcsec≤60≤50≤50
Повторяемость точностиArcsec≤15≤10≤10
Жесткость опрокидыванияx104N.m/rad8
Крутильная жесткостьx104N.m/rad0.460.6
Момент инерции ротораБез тормозаkg*m²3.76*10-5
ВесС тормозомKg0.97
Количество полюсов двигателяPole16


Лист 3

Выбор модели HAG Гармонический мотор-редуктор17
Передаточное отношение5181101
48VDCПиковый крутящий моментN.m384954
Номинальный крутящий моментN.m222832
Максимальная скоростьrpm784940
Номинальная скоростьrpm593730
Максимальный токArms8.476.876.08
Номинальный токArms4.93.933.6
Коэффициент крутящего моментаN.m/Arms4.497.138.89
Сопротивление фазы двигателяOhms(20℃)TBD
Индуктивность фазы двигателяmHTBD
Коэффициент противо-ЭДС двигателяVrms/krpm8
Абсолютный энкодерТипы энкодеровАбсолютный протокол BiSS-C
Разрешение энкодера (высокоскоростной конец)bitОднократный оборот 220(1048576)
Разрешение энкодера (выходной конец)bitОдин оборот 219(524288)
Многократный оборот  212(4096)
Односторонняя точность позиционированияArcsec≤60≤50≤50
Повторяемость точностиArcsec≤15≤10≤10
Жесткость опрокидыванияx104N.m/rad15
Крутильная жесткостьx104N.m/rad1.071.3
Момент инерции ротораБез тормозаkg*m²6.8*10-5
ВесС тормозомKg1.16
Количество полюсов двигателяPole16


Лист 4

Выбор модели HAG Гармонический мотор-редуктор20
Передаточное отношение5181101121
48VDCПиковый крутящий моментN.m6691104111
Номинальный крутящий моментN.m36627171
Максимальная скоростьrpm78494033
Номинальная скоростьrpm51322621
Максимальный токArms14.7112.7711.710.42
Номинальный токArms8.028.77.996.67
Коэффициент крутящего моментаN.m/Arms4.497.138.8910.65
Сопротивление фазы двигателяOhms(20℃)0.18
Индуктивность фазы двигателяmH0.45
Коэффициент противо-ЭДС двигателяVrms/krpm7.7
Абсолютный энкодерТипы энкодеровАбсолютный протокол BiSS-C
Разрешение энкодера (высокоскоростной конец)bitОднократный оборот 220(1048576)
Разрешение энкодера (выходной конец)bitОдин оборот 219(524288)
Многократный оборот  212(4096)
Односторонняя точность позиционированияArcsec≤60≤50≤50≤50
Повторяемость точностиArcsec≤10≤10≤10≤10
Жесткость опрокидыванияx104N.m/rad24
Крутильная жесткостьx104N.m/rad1.82.3
Момент инерции ротораБез тормозаkg*m²9.47*10-5
ВесС тормозомKg1.63
Количество полюсов двигателяPole16


Лист 5

Выбор модели HAG Гармонический мотор-редуктор25
Передаточное отношение5181101121
48VDCПиковый крутящий моментN.m126199221235
Номинальный крутящий моментN.m64100125144
Максимальная скоростьrpm69433529
Номинальная скоростьrpm59373025
Максимальный токArms28.0727.9224.8622.07
Номинальный токArms14.2614.0314.0613.52
Коэффициент крутящего моментаN.m/Arms4.497.138.8910.65
Сопротивление фазы двигателяOhms(20℃)TBD
Индуктивность фазы двигателяmHTBD
Коэффициент противо-ЭДС двигателяVrms/krpm8
Абсолютный энкодерТипы энкодеровАбсолютный протокол BiSS-C
Разрешение энкодера (высокоскоростной конец)bitОднократный оборот 220(1048576)
Разрешение энкодера (выходной конец)bitОдин оборот 219(524288)
Многократный оборот  212(4096)
Односторонняя точность позиционированияArcsec≤60≤50≤50≤50
Повторяемость точностиArcsec≤10≤10≤10≤10
Жесткость опрокидыванияx104N.m/rad38
Крутильная жесткостьx104N.m/rad3.44.6
Момент инерции ротораБез тормозаkg*m²1.45*10-4
ВесС тормозомKg2.53
Количество полюсов двигателяPole16


Лист 6

Выбор модели HAG Гармонический мотор-редуктор32
Передаточное отношение51101161
48VDCПиковый крутящий моментN.m255380430
Номинальный крутящий моментN.m127247300
Максимальная скоростьrpm593019
Номинальная скоростьrpm472415
Максимальный токArms48.0836.1825.68
Номинальный токArms23.9423.5117.92
Коэффициент крутящего моментаN.m/Arms5.310.516.74
Сопротивление фазы двигателяOhms(20℃)TBD
Индуктивность фазы двигателяmHTBD
Коэффициент противо-ЭДС двигателяVrms/krpm10
Абсолютный энкодерТипы энкодеровАбсолютный протокол BiSS-C
Разрешение энкодера (высокоскоростной конец)bitОднократный оборот 220(1048576)
Разрешение энкодера (выходной конец)bitОдин оборот 219(524288)
Многократный оборот  212(4096)
Односторонняя точность позиционированияArcsec≤60≤55≤45
Повторяемость точностиArcsec≤10≤10≤10
Жесткость опрокидыванияx104N.m/rad95
Крутильная жесткостьx104N.m/rad7.6
Момент инерции ротораБез тормозаkg*m²9.24*10-4
ВесС тормозомKg5
Количество полюсов двигателяPole16

Лист 7

Лист 8

Скачать (3D /PDF)