AGV AMR Hub серводвигатель колеса

● Введение

AGV колесный двигатель (также известный как Hub серводвигатель) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую приводную систему, которая объединяет ключевые компоненты, включая планетарный механизм, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесный узел, в компактный блок. Этот модуль использует конструкцию безрамочного моментного двигателя для непосредственного привода колеса, заменяя традиционное раздельное решение "двигатель + редуктор + колесо", и обладает возможностями высокоточного управления движением. Он в основном применяется в AGV (автоматизированных управляемых транспортных средствах), AMR (автономных мобильных роботах) и промышленном автоматизированном оборудовании, удовлетворяя требованиям эффективной транспортировки материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Hub двигатели демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении совокупных затрат и адаптации к сложным сценариям.
Свяжитесь с нами

Особенности 

Integrated servo motor robot


Преимущества

Высокий уровень интеграции

Объединяет четыре ключевых компонента (привод, двигатель, планетарный редуктор и колесо) в один компактный блок, что позволяет миниатюризировать транспортное средство.

Точная установка

Конструкция с креплением на кронштейне обеспечивает простую установку с высокой точностью, повышая точность управления движением.

Повышенная надежность

Интегрированный модуль, у которого открыты только кабели питания/связи, обладает отличной устойчивостью к электромагнитным помехам и стабильностью системы.

Беспроблемная совместимость

Сохраняет идентичные протоколы связи и методы работы со стандартными продуктами Kinco для легкой замены.

Превосходная расширяемость

Совместим с различными конструкциями шасси мобильных роботов и поддерживает функциональные расширения.

Простое обслуживание

Одноисточниковое снабжение упрощает послепродажное обслуживание и снижает затраты на цепочку поставок.

Спецификации

Лист 1

Параметры Hub двигателя


IWMC05606-00450-A150-MBDTIWMC10409-02222-A165-MBDTiWMC10411-04023-A180-MBDT
Общие параметрыНапряжение питанияV484848
Логическое напряжение питанияV//24
Номинальный крутящий моментN·m3.62140
Пиковый крутящий моментN·m10.96099
Диаметр колесаmm150165180
Ширина колесаmm4039.550
Номинальная линейная скоростьM/S3.91.92.14
Номинальный ток драйвераA71625
Пиковый ток драйвераA2664100 (<2с)
Номинальная скорость двигателяоб/мин300020002500
Номинальный крутящий момент двигателяN·m0.642.44
Общий весkg2.58.212.5
Материал колеса/ПолиуретанПолиуретанПолиуретан
Твердость/73±3A85±3A93±2A
Протокол связи/CANCANCAN
Протокол отладки/485485485
Параметры тормозаНоминальное напряжениеV242424
Статический крутящий моментN·m2≥5≥4
Максимальная скоростьоб/мин600060005000
Время торможениямс60≤100≤60
Время отпусканиямс40≤50≤20
Характеристики редуктораПередаточное число/6911
Допустимый номинальный выходной крутящий моментN·m203080
Допустимый максимальный выходной крутящий моментN·m6060200
Допустимая номинальная входная скоростьоб/мин400030003000
Допустимая максимальная входная скоростьоб/мин600060006000
Допустимая радиальная нагрузкаN150030007000
Допустимая осевая нагрузкаN28010001500
КПД/≥95%≥95%≥95%
Люфтугл. мин≤12≤12≤12