AGV могут использовать различные приводные решения, такие как планетарные редукторы или редукторы со специальными механическими конструкциями. Однако для AMR и AGV, требующих чрезвычайно высокой плавности движения и точности позиционирования, гармонические поворотные приводы являются одним из идеальных приводных решений. Их высокая точность позиционирования и плавная работа позволяют AGV достигать точного отслеживания траектории и стыковки, а их компактная и легкая конструкция освобождает ценное пространство внутри шасси AGV для интеграции дополнительных датчиков или батарей.

Компания Kawasaki Heavy Industries представила CORLEO, высокопроворную роботизированную лошадь, способную передвигаться по воде, прыгать, бегать и принимать динамичные позы. Разработанная для преодоления сложных участков местности, система движения ног CORLEO имеет независимый привод для каждой конечности, обеспечивая исключительную устойчивость и амортизацию. Задние ноги работают независимо от передних, обеспечивая плавное перемещение по неровным поверхностям и сохраняя равновесие - даже на лестнице или неровной поверхности.