В данной статье представлено подробное сравнение двигателей с прямым приводом (DD) и гармонических роторных приводов, в котором рассматриваются принципы их работы, преимущества и недостатки, а также типичные области применения.

Это революционный поворотный привод для роботов! Обычный поворотный привод с гармонической передачей обычно состоит из гармонического редуктора, бескорпусного моментного двигателя, энкодера, платы управления и корпуса. Эта усовершенствованная версия значительно превосходит традиционную конструкцию, предусматривая внутреннее пространство для интегрированного датчика момента, что позволяет клиентам по желанию оснащать привод датчиком момента без увеличения габаритов или веса. Кроме того, привод поддерживает функцию STO (Safe Torque Off), что значительно повышает безопасность работы при движении робота.