AGV могут использовать различные приводные решения, такие как планетарные редукторы или редукторы со специальными механическими конструкциями. Однако для AMR и AGV, требующих чрезвычайно высокой плавности движения и точности позиционирования, гармонические поворотные приводы являются одним из идеальных приводных решений. Их высокая точность позиционирования и плавная работа позволяют AGV достигать точного отслеживания траектории и стыковки, а их компактная и легкая конструкция освобождает ценное пространство внутри шасси AGV для интеграции дополнительных датчиков или батарей.

Серия волновых передач FSG-II использует механизм крестообразной муфты для своего волнового генератора. Размеры отверстия кулачкового вала могут быть настроены для соответствия конкретным моделям двигателей. Входной вал непосредственно соединяется с внутренним отверстием волнового генератора через шпоночное соединение. Эта конфигурация обычно реализуется с фиксированным круговым шлицем на основании и гибким шлицем в качестве выходного конца.