Для многих роботизированных манипуляторов выбор шарнирного привода не сводится к простому выбору варианта с максимально доступным крутящим моментом. По мере того как роботизированные системы становятся легче, длиннее, компактнее и более специализированными, инженерам необходимо обеспечивать достаточный выходной крутящий момент при строгих ограничениях по массе привода и пространству для его установки. Поэтому при оценке гармонического шарнирного модуля плотность крутящего момента становится всё более важным параметром. В человекоподобных и коллаборативных роботах, медицинских манипуляторах, инспекционных роботах, аэрокосмических механизмах, мобильных манипуляторах и других роботизированных манипуляторах, где пространство ограничено, привод с высокой плотностью крутящего момента может влиять не только на характеристики отдельных шарниров, но и на массу, динамику и механическую архитектуру всего робота. В этой статье рассматривается, почему плотность крутящего момента имеет значение, как масса шарнира влияет на требования к крутящему моменту приводов, расположенных выше по кинематической цепи, и что инженерам следует учитывать при выборе гармонического привода для лёгких и специализированных роботизированных систем.

Узнайте, как выбрать подходящий привод поворотного стола с ЧПУ с учетом точности, люфта, крутящего момента, скорости, жесткости, термической стабильности и интеграции. Сравните волновые редукторы, волновые поворотные приводы, двигатели DD, редукторы RV и планетарные редукторы.

По мере того как роботы становятся более мобильными, маневренными и автономными, моторы роботизированных сочленений становятся необходимыми как для гуманоидных, так и для колесных роботов. От тазобедренных, коленных и запястных сочленений гуманоидов до роботизированных рук, вращающихся головок и других шарнирных механизмов на колесных платформах — для разных сочленений требуются различные сочетания крутящего момента, скорости, точности, жесткости и компактности. В этой статье рассматривается, как выбрать подходящий мотор роботизированного сочленения для различных робототехнических применений и почему интегрированные решения, такие как гармонические моторы сочленений и гармонические приводы, все чаще используются в высокопроизводительных роботизированных сочленениях.

В высокоточных системах позиционирования выбор подходящего гармонического поворотного привода требует учета не только крутящего момента, скорости или передаточного отношения. Конфигурация привода также может существенно влиять на механическую интеграцию, прокладку кабелей, управление тепловыми режимами, архитектуру управления и техническое обслуживание. HONPINE предлагает гармонические поворотные приводы со встроенными и внешними драйверами для различных требований к системе. Встроенный драйвер обеспечивает компактное решение с высокой степенью интеграции для роботизированных сочленений и оборудования с ограниченным пространством, тогда как внешний драйвер предоставляет большую гибкость в централизованном управлении, управлении тепловыми режимами и многоосевой автоматизации. В этой статье сравниваются обе конфигурации и объясняется, как выбрать подходящий гармонический поворотный привод в зависимости от области применения.