Волновая передача серии FHG-II имеет структуру соединения с крестовыми роликоподшипниками для волнового генератора, что позволяет автоматически регулировать соосность. Размер отверстия кулачкового вала может быть адаптирован под модель двигателя заказчика, при этом входной вал непосредственно вставляется во внутреннее отверстие волнового генератора и соединяется через шпонку. Встроен высокожесткий крестовый роликоподшипник (основной подшипник). Как правило, используется с фиксированным жестким колесом и выходом через гибкое колесо, либо с фиксированным гибким колесом и выходом через жесткое колесо.