AGV могут использовать различные приводные решения, такие как планетарные редукторы или редукторы со специальными механическими конструкциями. Однако для AMR и AGV, требующих чрезвычайно высокой плавности движения и точности позиционирования, гармонические поворотные приводы являются одним из идеальных приводных решений. Их высокая точность позиционирования и плавная работа позволяют AGV достигать точного отслеживания траектории и стыковки, а их компактная и легкая конструкция освобождает ценное пространство внутри шасси AGV для интеграции дополнительных датчиков или батарей.

Гармонические редукторы серии FHG-AH разработаны для применения в системах с высоким крутящим моментом, большими полыми валами и тяжелыми нагрузками. Благодаря наличию флексплайна типа "топ-хэт" и кулачка генератора волн с полым валом увеличенного размера, эта серия позволяет легко прокладывать кабели, винты и оптические тракты через центральную полость, эффективно решая проблемы, связанные с прохождением крупных компонентов. Она представляет собой оптимизированное решение для таких требований. В этой серии обычно используются синхронные шкивы или крупные зубчатые структуры с полым валом для интеграции входного сигнала.