Деформационно-волновой редуктор серии FHG-SJ разработан для высокомоментных и тяжелонагруженных применений и отличается компактными осевыми размерами по сравнению с обычными редукторами. Он включает в себя гибкую пластину типа "топ-хэт" и встроенный кулачковый генератор волн, причем отверстие кулачкового вала настраивается в соответствии с конкретными моделями двигателей. Входной вал непосредственно сопрягается с внутренним отверстием генератора волн через шпоночный паз. В этой серии обычно используется фиксированный конец гибкой пластины и выходной круглый шлицевой конец.

Волновая передача серии FHG-II имеет структуру соединения с крестовыми роликоподшипниками для волнового генератора, что позволяет автоматически регулировать соосность. Размер отверстия кулачкового вала может быть адаптирован под модель двигателя заказчика, при этом входной вал непосредственно вставляется во внутреннее отверстие волнового генератора и соединяется через шпонку. Встроен высокожесткий крестовый роликоподшипник (основной подшипник). Как правило, используется с фиксированным жестким колесом и выходом через гибкое колесо, либо с фиксированным гибким колесом и выходом через жесткое колесо.