Как выбрать поворотный привод с гармонической передачей, который наилучшим образом соответствует вашим потребностям? В этой статье представлен процесс выбора и расчета с точки зрения определения передаточного отношения, расчета крутящего момента, расчета нагрузки на подшипники, подтверждения инерции нагрузки и согласования с приводом.

Гармоничные модули соединений HONPINE теперь широко используются в гуманоидных роботах, экзоскелетных роботах, медицинских устройствах и промышленных системах автоматизации, обеспечивая широкий спектр высокоточных применений. В то же время HONPINE активно предоставляет решения и индивидуальные услуги для аэрокосмических операций, подводных роботов и других высокоточных применений в экстремальных условиях.

HASF Solid Standard Harmonic Servo Rotary Actuator включает гармонические приводы моделей 11, 14, 17, 20 и 25 с номинальным моментом от 4 Н·м до 133 Н·м. Он оснащен многооборотным абсолютным энкодером с протоколом Tamagawa: однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. На основе стандартной модели HASF Solid эта версия добавляет интегрированный фланец, позволяющий монтаж, когда установка на торцевую поверхность невозможна. Фланец обеспечивает лучшую поддержку осевых и радиальных нагрузок, а также повышает устойчивость к вибрациям и ударам.

Поворотный привод с большим полым отверстием обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором и такие компоненты, как гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный гармонический привод с большим полым отверстием, образуя полный узел поворотного привода. Его блок управления (система привода) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное управление движением для подключенного оборудования. По сравнению со стандартными поворотными приводами эта серия имеет больший диаметр полого отверстия, что позволяет пропустить ведущие винты, кабели и другие компоненты. Они предназначены для применения в системах, требующих большого пространства сквозного отверстия, высокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.