Хаб-мотор для AGV (также известный как сервоприводной хаб-мотор) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую приводную систему, которая объединяет ключевые компоненты, включая планетарную передачу, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесный узел, в компактный блок. Этот модуль использует конструкцию безрамного моментного двигателя для непосредственного привода колеса, заменяя традиционное раздельное решение "двигатель + редуктор + колесо", и обладает возможностями высокоточного управления движением. Он в основном применяется в AGV (автоматизированных управляемых транспортных средствах), AMR (автономных мобильных роботах) и промышленном автоматизированном оборудовании, удовлетворяя потребности в эффективной транспортировке материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Хаб-моторы демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении совокупных затрат и адаптации к сложным сценариям.