Прямоприводной двигатель TDB-112-065-NH-A конструктивно состоит из четырех основных частей: статора (неподвижная часть), ротора (вращающаяся часть), подшипников и энкодера (датчик для определения углового положения). Двигатель имеет диаметр 112 мм, высоту 65 мм и вес 2,8 кг. Он обеспечивает непрерывный момент 3 Н·м и пиковый момент до 9 Н·м, с номинальной мощностью 110 Вт, непрерывным током 2,5 Arms и пиковым током 7,5 Arms. Ключевые особенности включают высокую динамическую производительность, высокую точность, оптимальное управление скоростью, ультракомпактную конструкцию, отличный MTBF и сниженные требования к обслуживанию.

Бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором - это специализированный тип синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), состоящий из двух основных компонентов: ротора и статора. Ротор расположен внутри, а статор - снаружи. Инновационная конструкция позволяет отказаться от традиционных корпусов, подшипников и валов, сохранив только ротор и статор в сборе. Ротор обычно представляет собой кольцеобразную структуру с постоянными магнитами, установленную непосредственно на валу нагрузки. Статор состоит из медных обмоток и ламинатов, генерирующих электромагнитные силы для приведения ротора во вращение. Такая конфигурация достигает крутящего момента за счет эффективного взаимодействия магнитных полей, что делает ее идеальной для высокоточных приложений, таких как роботизированные соединения и промышленная автоматизация. Она позволяет напрямую приводить в движение нагрузку, сводя к минимуму потери в механической передаче.