В этой статье рассматривается точность передачи интегрированных модулей роботизированных суставов, которые являются основными исполнительными механизмами в промышленных роботах и системах гуманоидных роботов. Модуль объединяет серводвигатель, прецизионный редуктор и систему управления в компактную конструкцию, значительно повышая эффективность движения, жесткость и точность позиционирования.