Гармонические приводы, благодаря своей компактной конструкции, низкому люфту и высокой жесткости, стали основными компонентами высокотехнологичного оборудования, такого как роботы и аэрокосмические системы. Однако многие инженеры сталкиваются с распространенным явлением: когда коэффициент редукции превышает определенный уровень (например, более 100), рост выходного крутящего момента постепенно замедляется или даже выравнивается, что явно противоречит выведенному предположению, что «крутящий момент пропорционален коэффициенту редукции».

В промышленных роботах гармонические приводы широко используются в системах передачи суставов благодаря их высокой точности, высокой передаче крутящего момента и плавной работе. Эти характеристики делают гармонические приводы идеальным выбором для применений, требующих точного управления и высокой производительности, таких как промышленные роботы, аэрокосмическое оборудование и прецизионные приборы. Чтобы решить проблему усталостного разрушения и короткого срока службы гибкого колеса — критического компонента в гармонических приводах — HONPINE разработала чашечный гармонический привод.