По мере того как роботы становятся более мобильными, маневренными и автономными, моторы роботизированных сочленений становятся необходимыми как для гуманоидных, так и для колесных роботов. От тазобедренных, коленных и запястных сочленений гуманоидов до роботизированных рук, вращающихся головок и других шарнирных механизмов на колесных платформах — для разных сочленений требуются различные сочетания крутящего момента, скорости, точности, жесткости и компактности. В этой статье рассматривается, как выбрать подходящий мотор роботизированного сочленения для различных робототехнических применений и почему интегрированные решения, такие как гармонические моторы сочленений и гармонические приводы, все чаще используются в высокопроизводительных роботизированных сочленениях.

Крутящий момент привода Harmonic Drive является одним из ключевых параметров при выборе привода для роботизированных шарниров и систем высокоточного перемещения. Однако одного лишь номинального крутящего момента недостаточно, чтобы определить, подходит ли привод для конкретного применения. Необходимо учитывать инерцию нагрузки, ускорение, выходную скорость, пиковый крутящий момент, рабочий цикл и условия эксплуатации в совокупности. В этой статье объясняется, как оценивать крутящий момент гармонического привода и выбирать подходящую нагрузочную способность по крутящему моменту для различных роботизированных и автоматизированных применений.

Узнайте, как модуль роботизированного сочленения управляет положением и крутящим моментом с помощью энкодеров, прецизионных редукторов, серводвигателей и датчиков крутящего момента для обеспечения точного движения робота по замкнутому контуру.

Электрические приводы суставов роботов заменяют гидравлические системы в гуманоидных роботах благодаря более высокой эффективности, компактной интеграции, точному управлению и масштабируемым решениям для управления движением.