Миниатюрный гармонический привод серии CSF-mini разработан для применений со специализированными требованиями к объему и весу, с использованием гибкого колеса чашечного типа. Эта серия предлагает исключительно предварительно собранные модульные продукты для немедленного использования. Основной подшипник использует компактные четырехточечные шарикоподшипники для непосредственной поддержки внешних нагрузок. Серия CSF-mini включает два типа: тип с креплением к двигателю (2XH) и тип с валом на входе (1U), который поддерживает такие формы ввода, как ремни, шестерни и муфты. Выберите наиболее подходящую модель в соответствии с требованиями вашего механического дизайна.

Волновая передача серии FHG-II имеет структуру соединения с крестовыми роликоподшипниками для волнового генератора, что позволяет автоматически регулировать соосность. Размер отверстия кулачкового вала может быть адаптирован под модель двигателя заказчика, при этом входной вал непосредственно вставляется во внутреннее отверстие волнового генератора и соединяется через шпонку. Встроен высокожесткий крестовый роликоподшипник (основной подшипник). Как правило, используется с фиксированным жестким колесом и выходом через гибкое колесо, либо с фиксированным гибким колесом и выходом через жесткое колесо.