Клиент приобрел гармонический приводной двигатель постоянного тока от HONPINE, модель HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC, и попытался управлять двигателем с помощью программного обеспечения TwinCAT.
Хотя статус устройства указывал на Ready, двигатель не мог быть запущен с использованием собственной реализации клиента CiA-402.
Даже когда команда режима CSV была записана в 0x6060 через PDO, отображение режима (0x6061) всегда оставалось 0.