Платформы роботизированных AGV, подъемные ноги, складные ноги, торс, голова и двойные руки имеют разные функциональные требования. Поэтому следует соответственно выбирать различные типы модулей суставов с гармоническим редуктором и планетарных модулей суставов.

Эта статья предоставит вам всесторонний анализ поворотного шарнира робота, включая его интегрированные компоненты, роль каждого компонента и то, как достигается точное управление.

При обсуждении модулей приводов роботизированных шарниров наибольшее внимание обычно уделяется двигателю, редуктору, энкодеру, тормозу и драйверу, тогда как модуль рассеивания энергии торможения часто недооценивается. В реальных инженерных проектах многие 48V шарнирные системы работают нормально при пусконаладке без нагрузки. Однако, как только они переходят в режимы с большой инерцией, быстрым разгоном и торможением, опусканием по гравитационной оси или частым обратным проворачиванием, начинают появляться такие проблемы, как перенапряжение шины DC, сигналы тревоги драйвера, неожиданные отключения и даже тепловые отказы силовых устройств。

В эпоху стремительного развития воплощенного интеллекта компания HONPINE увеличила инвестиции в инновации и выпустила новый привод с волновой передачей TCHL. В этой статье рассматриваются ключевые эксплуатационные преимущества, благодаря которым привод с волновой передачей HONPINE TCHL завоевывает доверие производителей роботов.