Крутящий момент привода Harmonic Drive является одним из ключевых параметров при выборе привода для роботизированных шарниров и систем высокоточного перемещения. Однако одного лишь номинального крутящего момента недостаточно, чтобы определить, подходит ли привод для конкретного применения. Необходимо учитывать инерцию нагрузки, ускорение, выходную скорость, пиковый крутящий момент, рабочий цикл и условия эксплуатации в совокупности. В этой статье объясняется, как оценивать крутящий момент гармонического привода и выбирать подходящую нагрузочную способность по крутящему моменту для различных роботизированных и автоматизированных применений.