Безрамные моментные двигатели, в отличие от традиционных серводвигателей, состоят только из компонентов статора и ротора. По сравнению с двигателями в корпусе, безрамные двигатели обеспечивают гибкую конфигурацию и простой монтаж. Учитывая растущую тенденцию к высокоинтегрированным приводным системам, безрамные двигатели лучше соответствуют ожиданиям инженеров. Инженерам больше не нужно учитывать интерфейсы двигателя при проектировании системы, что позволяет максимально сократить пространство, занимаемое узлом выходной мощности в приводной системе, обеспечивая более высокую интеграцию системы.Безрамные моментные двигатели HONPINE FMK теперь широко используются в сочленениях J1–J6 коллаборативных и двуруких роботов, ходовых сочленениях четвероногих роботов и гибких сочленениях гуманоидных роботов.