По мере того как сценарии применения универсальных гуманоидных роботов (включая колесных гуманоидных роботов) продолжают расширяться, предъявляются более высокие требования к гибкости мобильности роботов. Традиционные шасси роботов с дифференциальным приводом не могут осуществлять боковое движение на месте, имеют ограничения по радиусу поворота и работают с меньшей эффективностью из-за отсутствия возможностей всестороннего движения. Для решения этих проблем HONPINE выпустила серии рулевых приводов и модулей iGMH и iGML. Эти модули высокоинтегрируют ключевые компоненты, включая сервопривод, серводвигатель, энкодер и колесо, значительно повышая использование пространства внутри шасси робота.