Поворотный актуатор с гармоническим приводом HAS Solid Standard объединяет бескорпусный моментный двигатель, многооборотный абсолютный энкодер и гармонический привод. Он поддерживает пять моделей гармонического привода: 11, 14, 17, 20, и 25, с номинальным крутящим моментом от 4 N·m до 133 N·m и наружным диаметром в диапазоне от 62 mm до 110 mm. Он оснащен многооборотным абсолютным энкодером с протоколом Tamagawa: 23-bit на один оборот, 16-bit многооборотный. Актуатор может напрямую устанавливаться через торцевую поверхность, что делает его идеальным для легких или ограниченных по пространству применений.