Традиционный поворотный сервопривод состоит из ротора, статора, корпуса, подшипников, торцевых крышек и компонентов обратной связи. Бескаркасный двигатель устраняет все избыточные механические конструкции и сохраняет только ядро электромагнитного преобразования. Ротор становится непосредственной частью вала нагрузки, а статор интегрируется в конструкцию машины посредством склеивания, фиксации или заливки.

Здравствуйте, меня зовут Allen Li, я основатель HONPINE. Сегодня я хотел бы рассказать о том, как HONPINE воспользовалась возможностью во время стремительного подъёма индустрии человекоподобной робототехники и как модуль шарнирного соединения HPJM с интегрированным гармоническим редуктором сумел выделиться на этом высококонкурентном рынке.

Гармонические серво поворотные приводы HATF поддерживают гармонические редукторы моделей 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 и 58, с номинальным крутящим моментом от 4 N·m до 1200 N·m. Они оснащены многооборотными абсолютными энкодерами с протоколом Tamagawa: однооборотный 17-bit / многооборотный 16-bit, или однооборотный 23-bit / многооборотный 16-bit. Также доступны конфигурации с двойным энкодером.Основанные на цельной модели HAS, приводы HATF дополнены интегрированным фланцем, что позволяет выполнять монтаж, когда установка на торцевой поверхности невозможна. Такая конструкция обеспечивает лучшую поддержку осевых и радиальных нагрузок, а также повышает устойчивость к вибрации и ударам.